BECKHOFF KL1512 - Handbuch (Seite 6)

Klemmenkonfiguration
4 KL1512
2.2 Funktionsbeschreibung
Die Eingangsklemme KL1512 zählt binäre Impulse und überträgt den
aktuellen Wert zur übergeordneten Steuerung.
Die maximale Eingangsfrequenz ist auf 1 kHz begrenzt Die minimale
Impulsbreite des Eingangssignals beträgt 500 Mikrosekunden. Das
bedeutet, weder Puls noch Pause des Eingangssignal dürfen kürzer als
500 Mikrosekunden sein!
Die Zähler reagieren auf die steigende Flanke des Eingangssignals.
LED Anzeige Die LEDs geben den Zustand von Eingang 1 und Eingang 2 wieder.
Prozessdaten
Standard Ausgabeformat Es werden 6 Byte (2 Byte Nutzdaten und 1 Control/Status-Byte pro Kanal)
gemappt. Die Prozessdaten stellen sich pro Kanal wie folgt dar:
•
1 Byte Control/Status
•
16 Bit unsigned Integer
Das Mapping der Klemme im wird im Anhang näher beschrieben.
3 Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und
parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In
Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten
Mapping-Konfiguration (z.B. Motorola-/Intel-Format, Word-Alignment usw.),
werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des
Buskopplers abgebildet.
i
Hinweis
Im Gegensatz zu den analogen Ein- und Ausgangsklemmen wird bei der
KL1501, unabhängig vom eingesetzten Feldbussystem, immer das
Control- und das Status-Byte abgebildet.
Lightbus-Koppler BK2000 Der Lightbus-Koppler BK2000 mappt die KL1512 automatisch mit 6 Byte
Eingangs- und 6 Byte Ausgangsdaten.
0 Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
Kl1512
Offset Klemme 2 Kanal 2 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mapingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Nutz L Nutz H
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.