BECKHOFF KL3064 - Handbuch (Seite 15)

Registerbeschreibung
KL3064 15
STATUS-Byte
im Prozeßdatenaustausch
Das Statusbyte wird von der Klemme zur Steuerung übertragen. Das Sta-
tusbyte enthält verschiedene Statusbits der analogen Eingangsklemme
KL3064:
Statusbyte:
Bit 7 = 0
Bit6= 1: ERROR – Allgemeines Fehlerbit
Bit5 | Bit4
0 | 0 Grenzwert2 nicht aktiviert
0 | 1 Prozeßdaten kleiner Grenzwert2
1 | 0 Prozeßdaten größer Grenzwert2
1 | 1 Prozeßdaten gleich Grenzwert2
Bit3 | Bit2
0 | 0 Grenzwert1 nicht aktiviert
0 | 1 Prozeßdaten kleiner Grenzwert1
1 | 0 Prozeßdaten größer Grenzwert1
1 | 1 Prozeßdaten gleich Grenzwert1
Bit1= 1: Overrange
Bit0= 1: Underrange
Registerkommunikation KL3064
Registerzugriff über den
Prozeßdatenaustausch
Bit 7=1: Registermodus
Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte
der Nutzdaten nicht zum Prozeßdatenaustausch verwendet, sondern in
den Registersatz der Klemme geschrieben oder daraus ausgelesen.
Bit 6=0: lesen
Bit 6=1: schreiben In Bit 6 des Control-Bytes legen Sie fest, ob ein Register ausgelesen oder
beschrieben werden soll. Wenn das Bit 6 nicht gesetzt ist, wird ein Register
ausgelesen, ohne es zu verändern. Der Wert kann dem Eingangs-
Prozeßabbild entnommen werden.
Wird das Bit 6 gesetzt, werden die Nutzdaten in ein Register geschrieben.
Sobald das Status-Byte im Eingangs-Prozeßabbild eine Quittung geliefert
hat, ist der Vorgang abgeschlossen (siehe Bsp.).
Bit 0 bis 5: Adresse In die Bits 0 bis 5 des Control-Bytes wird die Adresse des anzusprechen-
den Registers eingetragen.
Control-Byte im
Register-Modus
MSB
REG=1 W/R A5 A4 A3 A2 A1 A0
REG = 0 : Prozeßdatenaustausch
REG = 1 : Zugriff auf Registerstruktur
W/R = 0 : Register lesen
W/R = 1 : Register schreiben
A5..A0 = Registeradresse
Mit Adressen A5...A0 sind insgesamt 64 Register adressierbar.