Klemmenkonfiguration, K-bus profibus buskoppler bk3000 zur busklemme – BECKHOFF KL3311 Benutzerhandbuch
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Klemmenkonfiguration
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KL3311, KL3312, KL3314 und KL3302
Klemmenkonfiguration
Die Klemmen können über die interne Registerstruktur konfiguriert und
parametriert werden. Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In
Abhängigkeit vom Typ des Buskopplers und von der eingestellten
Mapping-Konfiguration (z.B. Motorola/Intel Format, Word-Alignment, usw.)
werden die Daten der Klemme unterschiedlich im Speicher des
Buskopplers abgebildet. Zur Parametrierung einer Klemme ist es
erforderlich, das Control- und Status-Byte mit abzubilden.
Lightbus-Koppler BK2000
Beim Lightbus-Koppler BK2000 wird neben den Daten-Bytes auch immer
das Control- und Status-Byte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf
der Offsetadresse des Klemmenkanals.
Beispiel für die KL3312 (KL3302):
0
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
KL3302/KL3312
Offset Klemme 2 Kanal 2 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mappingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L
H
C/S - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 0
D1 - 1
C/S - 1
C/S
C/S
Nutz L
Nutz H
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
Profibus-Koppler BK3000
Beim Profibus-Koppler BK3000 muss in der Masterkonfiguration festgelegt
werden, für welche Klemmenkanäle das Control- und Status-Byte mit
eingeblendet werden soll. Werden Control- und Status-Byte nicht
ausgewertet, belegen die Klemmen 2 Byte pro Kanal:
• KL3311: 2 Byte Eingangsdaten
• KL3312 (KL3302): 4 Byte Eingangsdaten
• KL3314: 8 Byte Eingangsdaten
Beispiel für die KL3312 (KL3302):
Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 1 Kanal 2 = 3
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
KL3302/KL3312 Kanal 1
KL3302/KL3312 Kanal 2
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden.
K-Bus
Profibus Buskoppler
BK3000
Zur Busklemme
Nutz H
Nutz L
D1 - 0
D0 - 0
D0 - 1
D1 - 1
C/S - 0
C/S
C/S - 1
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.