BECKHOFF KL5051 - Handbuch (Seite 12)

Datenaustausch, Funktion
12 KL5051
Beispiel Lesen des Registers 8 im BK2000 mit einer KL3022 und der Endklemme:
Werden die folgenden Bytes von der Steuerung zur Klemme übertragen,
Byte0
Control
Byte1
Nicht benutzt
Byte2
Daten aus, high byte
Byte3
Daten aus, low byte
0x88 0xXX 0xXX 0xXX
so liefert die Klemme die folgende Typ-Bezeichnung zurück (0x0BCE ent-
spricht dem unsigned Integer 3022).
Byte0
Status
Byte1
Nicht benutzt
Byte2
Daten ein, high byte
Byte3
Daten ein, low byte
0x88 0x00 0x0B 0xCE
ein weiteres Beispiel
Schreiben des Registers 31 im BK2000 mit einer intelligenten Klemme und
der Endklemme:
Werden die folgenden Bytes (Anwender-Codeword) von der Steuerung zur
Klemme übertragen,
Byte0
Control
Byte1
Nicht benutzt
Byte2
Daten aus, high byte
Byte3
Daten aus, low byte
0xDF 0xXX 0x12 0x35
so wird das Anwender-Codeword gesetzt und die Klemme liefert als Quit-
tung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück.
Byte0
Status
Byte1
Nicht benutzt
Byte2
Daten ein, high byte
Byte3
Daten ein, low byte
0x9F 0x00 0x00 0x00
Datenaustausch, Funktion
Über die Prozeßdaten (A0-A5, E0-E5) erfolgt die Kommunikation mit dem
Servoverstärker. Dabei ist A0/E0 das Control/Status-Byte für die Betriebs-
daten- Kommunikation, und A3/E3 das Control/Status-Byte für die Parame-
ter- und Servo-Status- Kommunikation mit dem Gerät.
Betriebsdaten
Status-Byte E0
Das Betriebsdaten Status Byte gibt im Prozeßdatenaustausch mögliche
Fehlermeldungen des Servoverstärkers aus.
MSB
REG=0 ERROR ALARM KOM_ERR CRC_ERR
Bit
ERROR Wird gesetzt, wenn ALARM bzw. KOM_ERR gesetzt ist.
ALARM Das Alarm-Bit des Servoverstärkers wird hier eingeblendet.
KOM_ERR Eine Kommunikationsstörung liegt vor. Es werden keine gültigen
Daten ausgetauscht. Mögliche Ursachen: Das Servo-Interface ist
nicht betriebsbereit bzw. spannungsfrei, ein Drahtbruch liegt vor
oder die Anschlußleitungen der Klemme sind vertauscht.
CRC_ERR Bei der Datenübertragung treten fehlerhafte Telegramme auf (evtl.
EMV).