BECKHOFF KL5051 - Handbuch (Seite 7)

Klemmenkonfiguration
KL5051 7
Klemmenkonfiguration
Die Klemme kann über die interne Registerstruktur konfiguriert und para-
metriert werden.
Jeder Klemmenkanal wird im Buskoppler gemappt. In Abhängigkeit vom
Typ des Buskopplers und von der eingestellten Mapping-Konfiguration (z.B
Motorola/Intel Format, Wordalignment,...) werden die Daten der Klemme
unterschiedlich im Speicher des Buskopplers abgebildet.
Zur Parametrierung einer Klemme ist es erforderlich, das Control-
/Statusbyte mit abzubilden.
Beckhoff-Lightbus
Koppler BK2000 Beim Beckhoff-Lightbus Koppler BK2000 wird defaultmäßig neben den
Datenbytes auch immer(d.h. bei allen analogen Klemmen) das Control-
/Statusbyte gemappt. Dieses liegt stets im Low-Byte auf der Offsetadresse
des Klemmenkanals.
0 Offset Klemme 1 Kanal 1 = 0
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 4
KL5051
Offset Klemme 2 Kanal 2 = 8
Nutzdatenzuordnung je
nach Mappingkonfiguration
K-Bus
Beckhoff-Lightbus
Buskoppler
BK2000
Zur Busklemme
L H
C/S - 0
D1 D2
D5 D4
C/S - 3
C/S
C/S
Nutz L Nutz H
Nutz H Nutz L
C/S
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.
Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird die KL5051 automatisch mit jeweils 6
Byte Eingangs- 6 Byte Ausgangsdaten gemappt.
Betriebsdaten Control/Status
Parameter Control/Status
Offset Klemme 2 Kanal 1 = 6
KL5051
KL5051
Das Control-/Statusbyte muß
zur Parametrierung mit
eingeblendet werden.
K-Bus
Profibus Buskoppler
BK3000
Zur Busklemme
Nutz H
Nutz L
D2
D5
D1
D4
C/S - 0
C/S
C/S - 3
0
Die Klemme wird
im Buskoppler
gemappt.