BECKHOFF KL5051 - Handbuch (Seite 15)

Anhang
KL5051 15
Anhang
Wie bereits im Kapitel Klemmenkonfiguration beschrieben wurde, wird jede
Busklemme im Buskoppler gemappt. Dieses Mapping vollzieht sich im
Standardfall mit der Defaulteinstellung im Buskoppler / Busklemme. Mit der
Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 oder mit einer Master Konfigura-
tionssoftware (z.B. ComProfibus oder TwinCAT System Manager) ist es
möglich diese Defaulteinstellung zu verändern. Die folgenden Tabellen
geben darüber Auskunft wie sich die KL5051, abhängig von den eingestell-
ten Parametern, im Buskoppler mappt.
Mapping im Buskoppler
Die KL5051 wird abhängig von den eingestellten Parametern im Buskopp-
ler gemappt. Die KL5051 wird mit 6 Byte Eingangs- und 6 Byte Ausgangs-
daten gemappt.
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3
MOTOROLA Format = 0 2 D5 D4
Wordalignment = 0 1 CT/ST-3 D2
Default: CANCAL,
CANopen, RS232,
RS485, ControlNet,
DeviceNet
0 D1 CT/ST-0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3
MOTOROLA Format = 1 2 D4 D5
Wordalignment = 0 1 CT/ST-3 D1
Default: Interbus,
Profibus
0 D2 CT/ST-0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3 D5 D4
MOTOROLA Format = 0 2 - CT/ST-3
Wordalignment = 1 1 D2 D1
Default: Lightbus,
Busklemmen Controller
(BCxxxx)
0 - CT/ST-0
I/O Offset High Byte Low Byte
Komplette Auswertung = X 3 D4 D5
MOTOROLA Format = 1 2 - CT/ST-3
Wordalignment = 1 1 D1 D2
0 - CT/ST-0
Legende Komplette Auswertung: Die Klemme wird mit Control/ Status-Byte ge-
mappt.
Motorola Format: Es ist das Motorola oder Intel Format einstellbar.
Wordalignment: Die Klemme liegt auf einer Wordgrenze im Buskoppler.
CT-0(A0): Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
ST-0(E0): Status- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
CT-3(A3): Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
ST-3(E3): Status- Byte (erscheint im PA der Ausgänge).
D1, D2, D4, D5 = A1, E1, A2, E2, A4, E4, A5, E5