BECKHOFF AX5801 - Handbuch (Seite 7)

Produktbeschreibung
AX5801 5
2 Produktbeschreibung
2.1 Allgemeine Beschreibung
AX5801 – TwinSAFE-Drive-Optionskarte für Servoverstärker der Serie AX5000
Die AX5801 TwinSAFE-Drive-Optionskarte ist eine optionale Erweiterung der Beckhoff Servoverstärker
Serie AX5000. Durch die Installation der AX5801 in den AX5000 können folgende Sicherheitsfunktionen
realisiert werden:
•
Stopp-Funktionen (STO, SS1)
Die Zeitverzögerung für die Funktion SS1 muss in der überlagerter Sicherheitssteuerung durchgeführt
werden.
Die Drive-Optionskarte AX5801 hat zwei Relais (Rel1 und Rel2). Die Relais sind mit zwangsgeführten
Kontakten inklusive Rückführkontakten (K1 und K2) ausgestattet. Diese Rückführkontakte sind in Reihe
geschaltet und potentialfrei mit den Anschlüssen (5) und (6) des sechspoligen Steckers verbunden. Die
Arbeitskontakte der beiden Relais sind in Reihe geschaltet und schalten zweikanalig den AX5000 nach
STO.
Die beiden Spulen (S1 und S2) müssen über die Anschlüsse 1 und 2 bzw. 3 und 4 des sechspoligen oder
des vierpoligen Steckers mit 24 V DC versorgt werden. Die Anschlüsse 1-1, 2-2, 3-3 und 4-4 der beiden
Stecker sind intern gebrückt.
Wenn ein Relais abfällt ist sichergestellt, dass über den Abschaltkreis der Servoverstärker, Baureihe
AX5000, die an ihnen angeschlossenen Motoren (beide Kanäle) drehmomentfrei geschaltet werden.
Abbildung 2-1: TwinSAFE-Drive-Optionskarte AX5801-0000 und AX5801-0200