BECKHOFF C1220 - Handbuch (Seite 18)

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Funktionsbeschreibung Software 18
Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220
mit: aa 00 = Beginn eines CDL-Transfers
01 = weitere Descriptoren der gleichen CDL
02 = letzte Übertragung der gleichen CDL
bb Prozeßabbild-Nr. bb ( 1 ... 8)
db1,0 Desciptor 1, Byte 0 einer CDL
... ...
dbn,19 Desciptor n, Byte 19 einer CDL (n = 2 ... 13 )
Die Übergabe der Moduladresse, des Controlbytes und der Pointer auf die
Datenbytes einer Message erfolgen in Intel Notation. (Niederwertiges Byte
auf niederwertiger Adresse). Wird ein Pointer auf ein Datenbyte in einer
Message nicht benötigt, so ist hier ein Dummypointer 0x0ffff einzutragen.
Wird die CDL-Übertragung abgeschlossen (Argument aa = 02) können die
Argumente 2 - n entfallen.
Freiprogrammierbare Kommunikation
Bei dieser Art von Kommunikation werden ab einer vorher festgelegten
Adresse im DPRAM Telegramme abgelegt und zu einem Prozeßabbild
zusammengefaßt. Die Eingangsdaten werden dem PC System ab einer
ebenfalls vorher festgelegten Adresse übergeben.
Mit dieser Funktion werden der C1220 die notwendigen Parameter zur
Initialisierung übergeben.
Argument Kanal Länge Funktion leer
0 1 2 3
Anforderung 09 0x0b 00 pan at oa 0,1 ia 0,1
Kanal Länge Funktion Argument 0 Kommentar
Antwort 03 0x0b 00 ok
03 0x0b 01 Fehler
mit: pan Prozeßabbildnummer
at Anzahl Telegramme
oa 0,1 Basisadresse Outputbereich
ia 0,1 Basisadresse Inputbereich
Die Basisadresse Outputbereich legt den Speicherbereich im DPRAM fest,
ab der die selbstdefinierten Telegramme abgelegt werden. Es werden
hierbei lediglich Adreßbyte, Contolbyte sowie vier Datenbytes eingetragen.
Das Prüfbyte wird nicht eingetragen. Dieser Eintrag erfolgt intern durch den
Controller.
Ab der Basisadresse Inputbereich werden von der C1220 für Adreß- und
Controlbyte 0x00 eingetragen, und die Eingangsdaten abgelegt.