BECKHOFF C1220 - Handbuch (Seite 25)

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25 Funktionsbeschreibung Software
Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220
Struktur der Puffer für die Stringkommunikation
Transmit-/ Receivepuffer Beschreibung
0x00.0 Aktivflag
0x00.1 - 0x00.7 Fehlerfeld 0x00: String fehlerfrei übertragen
0x04: LWL Fehler
0x08: String Slave nicht initialisiert
0x10: String Slave noch nicht
kommunikationsbereit
0x20: Timeout bei Stringübertragung
0x40: String Längenfehler
0x01 Leer
0x02 Adresse des Absenders ( TX )
0x03 Adresse dem Empfängers ( RX )
0x04 Kanal / Priorität
0x05 Stringlänge
0x06 - 0xFF Stringdaten
Senden eines Strings
Um einen String an einen Stringslave zu Senden werden zuerst die
Stringdaten ( Header und Daten ) in den Transmitpuffer der C1220
eingetragen. Wird nun das Aktivflag gesetzt wird die Masterkarte
veranlasst den String abzusenden. Ist dies geschehen setzt die
Masterkarte ihrerseits das Aktivflag zurück. Ein eventuell aufgetretender
Fehler bei der Stringübertragung wird im Fehlerfeld gemeldet
Empfangen eines Strings
Ist ein String von einem String-Slave empfangen worden wird dieser in den
Receivepuffer der C1220 abgelegt und das Aktivflag gesetzt. Solange ein
empfangener String nicht durch Rücksetzen des Aktivflags quittiert ist wird
kein weiterer String von einem Stringslave abgeholt.
Slave zu Slave Stringkommunikation
Die Slave zu Slave Kommunikation ( empfangener String mit RX ungleich
„0“ ) wird komplett von der Masterkarte bearbeitet.