BECKHOFF C1220 Benutzerhandbuch
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Beckhoff Lightbus Systembeschreibung
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Beckhoff Lightbus - PC Interfacekarte C1220
Ein Telegramm besteht aus Telegrammrahmen und Telegramminhalt.
Der Telegrammrahmen ist für eine serielle, asynchrone
Datenkommunikation erforderlich und besteht aus 1 Startbit, 6 CRC-
Prüfbits und 2 Stoppbits. Der Telegrammrahmen wird von der Hardware
erzeugt und überprüft. Eine Softwareunterstützung ist nicht notwendig.
Der Telegramminhalt ist im wesentlichen byteweise organisiert.
AD0 - AD7 bilden das sogenannte Adreßfeld. Über dieses Adreßfeld
können bis zu 254 Module und Busklemmenstationen angesprochen
werden (die Adressen 0x00 und 0x0ff sind reserviert).
CR0 - CR3 legt den Telegrammtyp fest. Folgende Funktionen können im
Telegramm festgelegt werden :
CR3
CR2
CR1
CR0
Funktion
Beschreibung
0
0
0
0
READ
Das adressierte Modul blendet die
Eingangsinformation in die Datenfelder D0 - D3
ein.
0
0
0
1
READ/WRITE
Das adressierte Modul blendet die
Eingangsinformation in die Datenfelder D0 - D3
ein und übernimmt die Ausgangsinformation.
0
0
1
0
ADREßINITIALI-
SIERUNG
Das adressierte Modul übernimmt den Inhalt
von D0 als Moduladresse und setzt D0 = 0.
0
0
1
1
RAM
Ein spezieller Telegrammtyp für Buskoppler
BK2000
0
1
0
0
ADREßCHECK-
UND
COUNTBEFEHL
Jedes durchlaufene Modul erhöht den Inhalt von
D0 um 1. Das adressierte Modul übernimmt den
Inhalt von D0 nach D3
1
0
0
1
LOW INTENSITY
BEFEHL
Das adressierte Modul reduziert die
Sendeintensität um 20%.
1
0
1
1
BROADCAST
Ein spezieller Telegrammtyp für Buskoppler
BK2000
Die Bytes D0 - D3 enthalten die eigentliche Nutzinformation. Die
Verarbeitung dieser Nutzdaten ist durch das Controlfeld festgelegt.
Das letzte Byte im Telegramm enthält 2 Reservebits sowie 6 Bits zur
Bildung einer CRC Prüfsumme. Bei einer Länge des Inhalts von 50 Bits
wird eine Hamming Distanz von d=3 erreicht.