Burkert Type 8793 - Handbuch (Seite 246)

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Ergänzende Fachinformationen
Aus K
krit
und T
krit
lassen sich dann die Reglerparameter gemäß folgender Tabelle berechnen.
Einstellung.der.Parameter.nach.Ziegler.und.Nichols
Reglertyp Einstellung der Parameter
P-Regler Kp = 0,5 K
krit
- -
PI-Regler Kp = 0,45 K
krit
Tn = 0,85 T
krit
-
PID-Regler Kp = 0,6 K
krit
Tn = 0,5 T
krit
Tv = 0,12 T
krit
Tabelle 131: Einstellung der Parameter nach Ziegler und Nichols
Die Einstellregeln von Ziegler und Nichols sind für P-Strecken mit Zeitverzögerung erster Ordnung und Totzeit
ermittelt worden. Sie gelten allerdings nur für Regler mit Störverhalten und nicht für solche mit Führungsverhalten.
Typ 8792, 8793
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