NORD Drivesystems BU0230 - Handbuch (Seite 31)

2 Funktionsbeschreibung
BU 0230 DE-2712 31
2.1 Sicherer Abschaltweg
Mit Hilfe eines sicheren Abschaltweges soll nun das Moment sicher abgeschaltet werden. Dies entspricht der
Sicherheitsfunktion STO (safe torque off, sicher abgeschaltetes Moment).
Um das Moment abzuschalten, muss der Stromfluss im Motor unterbrochen werden. Hierfür stehen je nach Ge-
rät verschiedene Abschaltwege zu Verfügung:
„Sichere Pulssperre“ im SK 210E, SK 215E, SK 230E und SK 235E
„Abschaltung der 24V-Versorgung“ im SK 205E und SK 215E
HINWEIS
Für Baugröße IV:
Der in den Geräten SK 200E, SK 210E, SK 220E und SK 230E der Baugröße IV
vorhandene 24V Anschuß, zur Versorgung der Steuerelektronik, kann nicht als Sicherer
Abschaltweg genutzt werden, da hier das parallel arbeitende Hochspannungsnetzteil die
Steuerung und den Mikrokontroller weiter versorgt.
HINWEIS
Mit der Auslösung eines sicheren Abschaltweges zieht eine an den Klemmen 79 (MB+) und
80 (MB-) angeschlossene mechanische Bremse an (nur SK2x5E, siehe Handbuch
BU 0200 DE). Wenn der Antrieb zuvor nicht stillgestetzt wird, muß die Bremse als
Betriebsbremse ausgelegt werden.
2.1.1 Sichere Pulssperre
Die Geräte, die mit der „sicheren Pulssperre“ ausgerüstet sind, besitzen einen zusätzlichen DC/DC-Wandler,
welcher aus einer 24 V Spannung (24V_SH, GND_SH) entweder die Versorgungsspannung für die Treiber er-
zeugt oder die Steuerspannung eines Netzteils erzeugt, welches wiederum die Versorgungsspannung für die
Treiber erzeugt.
Wird diese 24 V Spannung abgeschaltet, so überträgt der DC/DC-Wandler keine Energie zu den Treibern. Da
nun die Treiber nicht versorgt werden, gelangen keine Steuerpulse an die Halbleiterschalter (T1 bis T6) des
Wechselrichters. Der Stromfluss in den Halbleiterschaltern und im Motor wird unterbrochen. D.h. der Motor
entwickelt nach einer gewissen Reaktionszeit der Elektronik und nach der Abklingzeit des Motorstromes kein
antreibendes Moment.
Das Abschalten der 24 V Spannung (24V_SH, GND_SH) hat mit einer sicherheitsgerichteten Schalteinrichtung
zu erfolgen. Hierzu kann sowohl der Anschluss 24V_SH (Klemme 89) als auch der Anschluss GND_SH
(Klemme 88) von der 24 V Spannungsquelle getrennt werden. Vorzugsweise wird der Anschluss 24V_SH auf-
getrennt.
GND SH
24V SH
Frequenzumrichter
88
89
Sicherheitsausgang
24V
oder
Sicherheitsausgang
24V
oder
Sicherheitsausgang
24V
2.1.2 Abschaltung der 24V-Versorgung
Auch das zur Versorgung der Steuerelektronik vorhandene 24V-Netzteil kann als sicherer Abschaltweg ver-
wendet werden (nur im SK 205E und SK 215E der Baugrößen I bis III).
Wird die 24 V Versorgung (24V, GND) abgeschaltet, so wird dem Mikrokontroller (µC) die Versorgungsspan-
nung entzogen. Da der Mikrokontroller für die Erzeugung der Pulsmuster zur Ansteuerung der Halbleiterschal-
ter (T1 bis T6) zuständig ist, werden auf diese Weise alle Halbleiterschalter (T1 bis T6) ausgeschaltet. Der
Stromfluss in den Halbleiterschaltern und im Motor wird unterbrochen. D.h. der Motor entwickelt wie bei der
„sicheren Pulssperre“ nach einer gewissen Reaktionszeit der Elektronik und nach der Abklingzeit des Motor-
stromes kein antreibendes Moment.
Auch die „Abschaltung der 24V-Versorgung“ (24V, GND) hat mit einer sicherheitsgerichteten Schalteinrichtung
zu erfolgen. Dabei ist die Verbindung zwischen Spannungsquelle und dem Anschluss 24V (Klemme 44) aufzu-
trennen. Das Abschalten über GND ist nicht möglich, da die 24V-Versorgung und die digitale I/O über ein ge-