NORD Drivesystems BU0230 Benutzerhandbuch
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7 Inbetriebnahme
BU 0230 DE-2712
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HINWEIS
WERKSEINSTELLUNG, AUSLIEFERZUSTAND!
*) Im Auslieferzustand sind alle DIP-Schalter in Position „0“ („off“). Die Ansteuerung erfolgt dabei
mit digitalen Steuersignalen (P420 [01]-[04]) und den im FU integrierten Potentiometern P1 und P2
(P400 [01]-[02]) (P1 / P2 nur SK 2x5E und im SK 2x0E der Baugröße IV).
Eine ausführliche und vollständige Beschreibung jedes Parameters befindet sich in der BU 0200 DE.
ACHTUNG
Erst nach erfolgter anwendungsspezifischer Einstellung der Parameter durch qualifiziertes
Personal, darf der angeschlossene Motor gestartet werden.
Während der Inbetriebnahme, bis zum Nachweis des korrrekten Verhaltens der
Sicherheitsfunktion durch eine Validierung, ist eine besondere Vorsicht geboten! Mögliche
Gefahren während der Inbetriebnahme sind ggf. organisatorisch abzuwenden.
Bei der Inbetriebnahme hinsichtlich der Funktionalen Sicherheit sind die folgenden Schritte durchzuführen:
STO:
Die DIP-Schalter S1:4 und S1:5 sind auf die Position „0“ („off“) zu stellen.
Die Stellung der DIP-Schalter wird nach dem anlegen der 24 V Versorgung ausgewertet und kann mit
Hilfe des Parameters P749 überprüft werden.
Ein Sicherheitsausgang des verwendeten Sicherheitsschaltgerätes wird mit einem sicheren Abschalt-
weg verbunden:
o
Sichere Pulssperre: Klemme 89 (24V_SH) und Klemme 88 (GND_SH)
o
Abschaltung der 24V-Versorgung: Klemme 44 (24V) und Klemme 40 (GND)
Je nach der erforderlichen Sicherheitskategorie muss ggf. ein Fehler in der Verdrahtung (Kurzschluss
zwischen beliebigen Leitern) ausgeschlossen werden können.
Es wird empfohlen für den verwendeten sicheren Abschaltweg eine eigene zweiadrige geschirmte Lei-
tung zu verwenden (Siehe auch Abschnitt 2.4.5 ). Der Schirm der Kabel ist beidseitig aufzulegen!
Durch die zusätzliche Verwendung eines Digitaleingangs kann die typische Reaktionszeit verkürzt
werden.
Bei der sicheren Pulssperre kann der Diagnosepfad „Zustand an den Eingangsklemmen“, der in Form
des Digitaleingangs 4 parallel zur sicheren Pulssperre liegt verwendet werden. Hierzu wird der Digital-
eingang 4 mit der Funktion „Spannung sperren“ (P420 [-04] = 10) belegt. Es kann auch ein anderer
Digitaleingang verwendet werden (Achtung: Unterschiedliche Bezugspotentiale beachten!).
Bei der „Abschaltung der 24V-Versorgung“ wird zu Verkürzung der Reaktionszeit immer ein zusätzli-
cher Digitaleingang benötigt.
Es wird empfohlen für den verwendeten sicheren Abschaltweg und für im Rahmen der funktionalen
Sicherheit verwendete Digitaleingänge, jeweils eine eigene geschirmte Leitung zu verwenden. (Siehe
auch Abschnitt 2.4.5 ). Der Schirm der Kabel ist beidseitig aufzulegen!
Die Ein-/Ausschaltverzögerung des Digitaleingangs darf nicht verwendet werden: P475 [-0x] = 0 s!
Je nach Anwendung kann durch die Aufhebung der Sicherheitsfunktion eine Gefährdung auftreten, so
dass ein Überwachter Start erforderlich ist! In diesem Fall darf der automatische Start nicht verwendet
werden, P428 = „Aus“ [0].