NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 17)

4 Kommunikation
BU 0570 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 17
4 Kommunikation
4.1 NMT State Maschine
Die NMT State Maschine definiert die verschieden Kommunikations- Zustände der SK TU3-ECT.
Abbildung 9 NMT State Maschine
State Erläuterung
Init Keine Prozessdaten und Parameterkommunikation
Pre- Operational - Parameterkommunikation läuft
- keine Prozessdatenkommunikation
Save- Operational - Parameterkommunikation läuft
- Prozessdatenkommunikation läuft eingeschränkt (es werden nur Istwerte gesendet, Sollwerte
werden nicht ausgewertet)
Operational - Parameterkommunikation läuft
- Prozessdatenkommunikation läuft ohne Einschränkung
Tabelle 10 Erläuterung der NMT States
Init
Pre- Operational
Save- Operational
Operational