NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 36)

EtherCAT Busbaugruppe für NORD Frequenzumrichter SK 5xxE
36 technische Änderungen vorbehalten BU 0570 DE-0312
6 Fehlerüberwachung und Störmeldungen
Frequenzumrichter und Technologiebaugruppen generieren bei Abweichungen vom normalen Betriebszu-
stand, je nach Ursache, eine entsprechende Meldung.
6.1 Fehlerüberwachung EtherCAT
Bei auftretenden FU Fehlern sendet die SK TU3-ECT eine Fehlernachricht über Emergency Message (CoE)
auf den EtherCAT Bus. Die Nachricht ist wie folgt aufgebaut.
Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Byte 6 Byte 7
Error Code
Error
Register
FU ID
Nicht benutzt
Tabelle 20 Aufbau Emergency Message ( CoE )
FU ID = identifiziert von welchen FU der Fehler kommt  FU1 = 1, FU2 = 2, usw. (bei TU3-ECT = 1)
Error Code Error Register FU Error Code Erläuterung
0x0000 0 0 kein Fehler
0x1000 1 ? ? ? Allgemeiner Fehler  der FU Fehlercode kann nicht zugeord-
net werden
0x2200 3 4.0 / 4.1
0x2310 3 3.0
0x2311 3 3.2
0x2312 3 3.3
0x3110 5 5.1
0x3120 5 6.1
0x3130 5 7.0
0x3210 5 5.0
0x3230 5 6.0
0x4210 9 1.1
0x4310 9 2.0 / 2.1 / 2.2
0x5000 1 10.8
0x5110 1 11.0
0x5300 1 17.0
0x5510 1 20.0
0x5520 1 20.8
0x5530 1 8.2
0x6000 1 20.1 bis 20.7 /
21.3
0x7112 3 3.1
0x7120 1 16.0 / 16.1
0x7305 1 13.0
0x8100 17 10.0 / 10.1 /
10.2