NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 39)

7 Verzeichnisse / Register
BU 0570 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 39
7.3 Abbildungen
Abbildung 1 Typenschlüssel ....................................................................................................................................................... 7
Abbildung 2 Frequenzumrichter mit SK TU3- Optionsbaugruppen (Auswahl) ........................................................................... 8
Abbildung 3 Montage der Technologiebox (Optionsbaugruppe) ................................................................................................ 9
Abbildung 4 Lage und Bezeichnung der LEDs ......................................................................................................................... 11
Abbildung 5 EtherCAT Topologie ............................................................................................................................................ 13
Abbildung 6 EtherCAT Topologie mit zwischengeschalteten Standard Switch ....................................................................... 13
Abbildung 7 EtherCAT Bus scannen ....................................................................................................................................... 15
Abbildung 8 Aufrufe der Funktion „Change to Alternative Type“ ............................................................................................. 15
Abbildung 9 NMT State Maschine ........................................................................................................................................... 17
Abbildung 10 Diagramm der FU Zustandsmaschine ............................................................................................................... 22
7.4 Tabellen
Tabelle 1 elektrische Spezifikation der SK TU3-… ................................................................................................................... 10
Tabelle 2 Belegung der Spannungsversorgung ...................................................................................................................... 10
Tabelle 3 Belegung der RJ45 Buchsen ................................................................................................................................... 10
Tabelle 4 Beschreibung der RUN LED (Ethernet Status) ........................................................................................................ 11
Tabelle 5 Beschreibung der ERR LED (Ethernet Fehler) ........................................................................................................ 11
Tabelle 6 Beschreibung der Link / Activity LEDs ..................................................................................................................... 11
Tabelle 7 Beschreibung der LEDs DS und DE ........................................................................................................................ 12
Tabelle 8 Anschluss der Buskabel .......................................................................................................................................... 14
Tabelle 9 Adressbildung über DIP Schalter am SK TU3-ECT Modul ...................................................................................... 16
Tabelle 10 Erläuterung der NMT States .................................................................................................................................. 17
Tabelle 11: Prozessdatenstruktur SK 500E bis SK 535E ......................................................................................................... 18
Tabelle 12: Prozessdatenstruktur SK 540E bis SK 545E ......................................................................................................... 18
Tabelle 13 Bedeutung der einzelnen Bits des Steuerwortes ................................................................................................... 19
Tabelle 14 Bedeutung der einzelnen Bits des Zustandwortes ................................................................................................. 20
Tabelle 15 Auskodierte Zustände des FU ............................................................................................................................... 21
Tabelle 16 Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten ..................................................................................................................... 23
Tabelle 17 Beispiel für Sollwertvorgabe .................................................................................................................................. 24
Tabelle 18 Fehlercode für gescheiterte Parameterzugriffe ..................................................................................................... 25
Tabelle 19 EtherCAT Parameter ............................................................................................................................................. 27
Tabelle 20 Aufbau Emergency Message ( CoE ) .................................................................................................................... 36
Tabelle 21 Zuordnung der Emergency Error Codes zu den FU Error Codes .......................................................................... 37
Tabelle 22 SK5xxE Fehlermeldungen im Zusammenhang mit der SK TU3-ECT .................................................................... 37