NORD Drivesystems BU0570 - Handbuch (Seite 27)

5 Parameter
BU 0570 DE-0312 technische Änderungen vorbehalten 27
5 Parameter
5.1 Parametrierung EtherCAT Busbaugruppe SK TU3-ECT
Die nachfolgend aufgeführten Parameter betreffen die Busbaugruppen.
5.1.1 EtherCAT Parameter
Diese Parameter kommen aus der EtherCAT Norm und werden vom der SK TU3-ECT unterstützt.
Parameter
[Sub Index]
Zugriff Typ Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
0x1000
[0]
read only 32Bit Grätetyp und Funktionalität
0x1008
[0]
read only String Bezeichnung der Baugruppe
0x1009
[0]
read only String Hardware Version
0x100A
[0]
read only String Software Version
0x1018
[0] = 4
[1] = Vendor ID
[2] = Product code
[3] = Revision
[4] = Serial Number
read only 32Bit
Informationen zur Baugruppe, „Serial Number“ wird nicht un-
terstützt
0x1600
[0] – [4]
read only 32Bit Mapping für die Sollwert PDO’s
0x1A00
[0] – [4]
read only 32Bit Mapping für die Istwert PDO’s
0x1C00
[0] – [4]
read only 8Bit Belegung und Verwendung der Sync Kanäle
0x1C12
[0] – [1]
read only 16Bit Prozess Data Output
0x1C13
[0] – [1]
read only 16Bit Prozess Data Output
Tabelle 19 EtherCAT Parameter
5.1.2 BUS-Baugruppen Standard-Parameter (P15x)
Zugriff: Read / Write
Parameter
{ Werkseinstellung }
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis Gerät Parametertyp
P152
Werkseinstellung
(Werkseinstellung)
SK TU3-ECT 16 Bit
0 ...1
{ 0 }
Durch die Anwahl des entsprechenden Wertes und Bestätigung mit der Enter-Taste, wird der
gewählte Parameterbereich in die Werkseinstellung gesetzt. Ist die Einstellung durchgeführt,
wechselt der Wert des Parameter automatisch auf 0 zurück.
0 = Keine Änderung: Ändert die Parametrierung nicht.
1 = Werkseinstellung laden: Die gesamte Parametrierung der Technologiebox wird auf die
Werkseinstellung zurückgesetzt. Alle ursprünglich parametrierten Daten gehen
verloren.