NORD Drivesystems BU0570 Benutzerhandbuch
Seite 35
5 Parameter
BU 0570 DE-0312
technische Änderungen vorbehalten
35
Parameter
Einstellwert / Beschreibung / Hinweis
Gerät
Parametertyp
P745
Baugruppen Version
(Baugruppen Version)
SK 5xxE
0.0 ... 999.9
Ausführungsstand (Software-Version) der TechnologieBox (SK TU3-xxx), jedoch nur wenn ein
eigener Prozessor vorhanden ist, also nicht für die SK TU3-CTR.
Bei technischen Rückfragen sollten Sie diese bereithalten.
P746
Baugruppen Zustand
(Baugruppen Zustand)
SK 5xxE
S
0000 ... FFFF (hex)
Zeigt den aktuellen Zustand (Bereitschaft, Fehler, Kommunikation) der TechnologieBox (SK
TU3-xxx) an, jedoch nur wenn ein eigener Prozessor vorhanden ist, also nicht für die SK TU3-
CTR.
Mögliche angezeigte Werte:
Bit 0 = EtherCAT State „Pre- Operational“
Bit 1 = EtherCAT State „Save- Operational“ oder „Operational“
Bit 2 = Frei
Bit 3 = Frei
Bit 4 = Fehler 1
Bit 5 = Fehler 2
Bit 6 = Fehler 3
Bit 7 = Frei
Bit 8 – Bit 15 = Baugruppennummer (EtherCAT = 20)
Fehler Tabelle
Fehler 3 | Fehler 2 | Fehler 1 | Bedeutung
0 0 0 kein Fehler
0 0 1 EtherCAT ASIC nicht ansprechbar
0 1 0 EtherCAT Watchdog Timeout
0 1 1 P513 Timeout
1 0 0 Allgemeiner EtherCAT Konfigurationsfehler
HINWEIS
Die Funktionen Spannung sperren, Schnellhalt, Fernsteuerung und Störungsquittie-
rung
, stehen bei Aktivierung grundsätzlich an den Steuerklemmen (lokal) zur Verfügung.
Um den Antrieb dann zu betreiben, muss an den verwendeten digitalen Eingängen ein high-
Signal anliegen, bevor der Antrieb freigegeben werden kann.