NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 13)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 2200 DE-3813 13
State Erläuterung
Operational Parameterkommunikation läuft, Prozessdatenkommunikation läuft
Die Schnittstelle befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Basic Ethernet In diesem Zustand ist eine Parameterkommunikation nur über UDP/IP möglich. Wird
während dieses Zustandes eine POWERLINK Kommunikation erkannt, geht die
Schnittstelle in den Zustand PRE OPERATIONAL1 über. Wenn in diesem Zustand die
rote LED leuchtet, heißt das, dass der Manager ausgefallen ist.
Stopped Output Daten werden nicht ausgegeben und es werden keine Input Daten geliefert.
Dieser Zustand kann nur durch ein entsprechendes Kommando vom Manager erreicht
und wieder verlassen werden
Tabelle 5: Erläuterung der NMT State Maschine
Pos : 30 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /Pr ozes sdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Pr ozessdat enver arbeit ung i m Fr equenzumric ht er [ neu] @ 3\ mod_1368526690593_6. doc x @ 64924 @ 2 @ 1
4.2 Prozessdatenverarbeitung im Frequenzumrichter
Im Prozessdatenbereich PZD werden Steuerworte (STW) und Sollwerte (SW) vom Master zum
Umrichter übertragen und im Gegenzug Zustandsworte (ZSW) und Istwerte (IW) vom Umrichter zum
Master gesendet. Der Aufbau des PZD- Bereichs ist in der Reihenfolge seiner Elemente (Worte)
immer gleich, wird jedoch je nach Datenrichtung Master
à Slave / Slave à Master unterschiedlich
bezeichnet. Jedes einzelne Wort hat eine Länge von 16 Bit. Für die Übertragung von 32 Bit Werten
(z.B. Positionswert) werden 2 Worte benötigt (z.B. Sollwert 1 und Sollwert 2).
Pos : 31 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /Pr ozes sdat enver arbeit ung i m FU allgemein/Steuer wort ( ST W) @ 1\ mod_1336386809690_6. doc x @ 25516 @ 3 @ 1