NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 19)

4 Kommunikation und Protokoll
BU 2200 DE-3813 19
4.2.5 Beispiel „Ein- und Ausschalten + Sollwert“
In diesem Beispiel wird ein Frequenzumrichter mit einem Sollwert (Sollfrequenz) angesteuert. Der
Umrichter gibt einen Istwert (Istfrequenz) zurück. Die „Maximal Frequenz“ ist auf 50 Hz parametriert.
Relevante Parameter:
Parameter Einstellwert Bedeutung Parameternummer
SK 180E …
SK 2xxE,
SK 54xE SK 500E …
SK 535E
Maximale Frequenz 50.0 50 Hz P105 P105
Bus-Istwert 1 1 Istfrequenz P543[-01] P543
Fkt. Bus-Sollwert 1 1 Sollfrequenz P546[-01] P546
Auftrag an den FU Antwort vom FU
Steuerwort Sollwert 1 Zustandswort Istwert 1 Erläuterung
- - - - - - 0000h 0000h
- - - - - - xx40h 0000h Einschalten der Netzspannung am FU
047Eh 0000h xx31h 0000h Setzt FU in den State „Einschaltbereit“
047Fh 2000h xx37h 2000h Setzt FU mit Sollwert 50 % in den State
„Betrieb freigegeben“.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 25 Hz.
0047Eh 2000h xx31h 0000h Setzt FU in den State „Einschaltbereit“,
der Motor dreht an seiner parametrierten
Rampe auf Drehzahl 0 und wird stromlos
geschaltet.
Der FU ist wieder gesperrt und der Motor ist stromlos.
047Fh 1000h xx37h 1000h Setzt FU mit Sollwert 25 % in den State
„Betrieb freigegeben“.
Der FU ist freigegeben, der Motor wird bestromt und dreht mit einer Frequenz von 12,5 Hz.
Tabelle 9: Beispiel "Ein- und Ausschalten FU + Sollwert"
Pos : 36 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/Pr oz ess datenübertrag ung [- PO L] @ 4\ mod_1378718695622_6. doc x @ 93783 @ 2 @ 1
4.3 Prozessdatenübertragung
Die Länge und der Aufbau der Prozessdaten sind bei POWERLINK fest eingestellt und werden über
das XDD-File bestimmt. Es stehen je Senderichtung und Umrichter immer 6 Prozesswerte zur
Verfügung. 1 Steuer-/Zustandswort sowie 5 Soll-/Istwerte. Die FU-Reihe SK54xE verarbeitet alle 5
Soll-/Istwerte. Alle anderen Umrichter verarbeiten nur 3 Soll-/Istwerte. Die beiden übrigen Werte
werden ignoriert.
Darüber hinaus wird bei allen SK xU4-POL der Schaltzustand der IOs der Busbaugruppe über 2
weitere Byte übermittelt.
Pos : 37 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/4. Kommuni kati on und Prot okoll + Proz ess datentr ans fer /POWER LIN K [ BU 02200]/Mapping [- PO L] @ 4\ mod_1378733509396_6. doc x @ 93831 @ 5 @ 1