NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 9)

3 Konfiguration im Bussystem
BU 2200 DE-3813 9
3.2 Einbindung in den Busmaster
Um die Geräte im Bussystem verwenden zu können, sind diese in die SPS / das Projekt einzubinden.
Die dafür erforderlichen Gerätedaten der Busbaugruppen sind in den Gerätebeschreibungsdateien
(XDD – Dateien) hinterlegt. Je nach Baugruppentyp stehen verschiedene XDD – Dateien zur
Verfügung und können kostenlos unter
www.nord.com heruntergeladen werden.
Schritt Tätigkeit
1. XDD-file in die SPS Oberfläche importieren
2. Busbaugruppe aus der SPS - Datenbank in das Projekt einbinden
(POWERLINK Control Node hinzufügen)
3. NODE ID (Adresse) für POWERLINK Gerät vergeben
4. Prozessdaten mit Variablen verknüpfen
Pos : 22 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/3a. Konfiguration i m Buss yst em/ Infor mation - Einbi ndung in den Bus - M ast er [ Allgemei n] @ 3\ mod_1368621899149_6. doc x @ 65142 @ @ 1
Information SPS – Busmaster
Durch die Zertifizierung seiner Baugruppen stellt NORD die Einhaltung der durch das Bussystem gestellten
Anforderungen an die Bussschnittstellen sicher.
Es stehen verschiedene Projektierungstools bzw. Steuerungen im freien Handel zur Verfügung. NORD setzt
vorraus, dass der Anwender, der die Busbaugruppe von Getriebebau NORD in die betreffende Steuerung
einbindet, das erforderliche Wissen über das Bussystem sowie ausreichende Kenntnis über den Umgang mit
dem verwendeten Projektierungstool / der SPS hat.
Pos : 23 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/3a. Konfiguration i m Buss yst em/ PO WERLINK [ BU 2200]/M odulüberwac hung [ SK xU x- PO L] @ 4\ mod_1378473692328_6.doc x @ 93659 @ 5 @ 1
Modulüberwachung
Die SPS überwacht ständig die Verbindung zum Control Node. Wenn dieser die Verbindung
unterbricht, hält die SPS an und startet im Service Mode neu.
Gründe für ein Abbrechen der Kommunikation können sein:
– Der FU löst irgendeinen Fehler aus und P163 ist auf 1 eingestellt.
– Die BUS-Last ist zu hoch.
Wird die Modulüberwachung ausgeschaltet verbleibt auch im Falle eines Fehlers der BUS Baugruppe
die SPS im RUN Mode. Es wird kein Fehlereintrag im Logger der SPS erzeugt. Die SPS versucht
jedoch die Kommunikation zur Baugruppe wiederherzustellen.
Pos : 24 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/3a. Konfiguration i m Buss yst em/ PO WERLINK [ BU 2200]/ Par ameterini tialisier ung [SK xU x- PO L] @ 4\ mod_1378473375795_6. doc x @ 93635 @ 5 @ 1
Parameterinitialisierung
Beim Start der SPS können alle verfügbaren Parameter automatisch beschrieben werden. Dazu kann
jedes Objekt mit einem Initialwert versehen werden. Wenn die SPS die Verbindung zum Control Node
aufbaut, werden alle Parameter einmal beschrieben.
Information Betriebsbereitschaft
Zum Zeitpunkt der Initialisierung der SPS muss der Frequenzumrichter bzw. die Busbaugruppe betriebsbereit
sein. Anderenfalls können durch die Baugruppe SK xUx-POL keine Daten im Gerät gespeichert werden. Die
Baugruppe antwortet der SPS mit einem Fehler. Bei eingeschalteter Modulüberwachung der SPS schaltet die
SPS daraufhin in den Service Mode.
Pos : 25 /Anl eitungen/ Elektroni k/ Bus s yst eme/3a. Konfiguration i m Buss yst em/ PO WERLINK [ BU 2200]/F ernwart ung [ SK xU x- PO L] @ 4\ mod_1379404789367_6.doc x @ 98559 @ 2 @ 1