NORD Drivesystems BU2200 - Handbuch (Seite 5)

Tabellenverzeichnis
BU 2200 DE-3813 5
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Tabellenverzeichnis
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Tabelle 1: Versionsliste ........................................................................................................................................... 2
Tabelle 2: Hardwareübersicht .................................................................................................................................. 6
Tabelle 3: POWERLINK node ID assignment.......................................................................................................... 8
Tabelle 4: Konfigurationsbeispiel – verwendete Geräte ........................................................................................ 10
Tabelle 5: Erläuterung der NMT State Maschine ................................................................................................... 13
Tabelle 6: Steuerwort (STW) ................................................................................................................................. 14
Tabelle 7: Zustandswort (ZSW) ............................................................................................................................. 15
Tabelle 8: Darstellung von 32Bit Soll-/Istwerten .................................................................................................... 18
Tabelle 9: Beispiel "Ein- und Ausschalten FU + Sollwert" ..................................................................................... 19
Tabelle 10: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK TU3-POL ........................................................................... 20
Tabelle 11: PDO Mapping / Prozessdatenstruktur SK XU4-POL........................................................................... 20
Tabelle 12: Aufbau vom Input-Wort in den Prozessdaten ..................................................................................... 21
Tabelle 13: Aufbau vom Output-Wort in den Prozessdaten ................................................................................... 21
Tabelle 14: Gerätezuordnung zur SDO-ID ............................................................................................................ 21
Tabelle 15: Codierung Sub-Index .......................................................................................................................... 22
Tabelle 16: Fehlercodes für gescheiterten Parameterzugriff ................................................................................. 23
Tabelle 17: Parameter Frequenzumrichter - Überblick .......................................................................................... 30
Tabelle 18: Aufbau Error Entry .............................................................................................................................. 33
Tabelle 19: Fehlergruppen nach Kommunikationsprofil DS-301 ........................................................................... 33
Tabelle 20: Zuordnung BUS – Fehler zu Umrichterfehler ...................................................................................... 34
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