NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 36)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
36 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
1.5.3.7 Der Istwert 1 (IW1)
Im Istwert 1 wird standardmäßig die Istfrequenz - also die tatsächliche Ausgangsfrequenz des Umrichters - als
16-Bit Wert übertragen. Im Umrichter- Antworttelegramm wird im Bereich der Prozessdaten der Istwert1 als
zweites Wort dem Master übertragen.
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2/3 IW3/2
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Der Istwert 1 wird als ganze Zahl im Bereich (-32768 bis 32767) übertragen. Neben der Istfrequenz können
noch andere aktuelle Umrichterwerte übertragen werden. Die Einstellung erfolgt in P543 'Funktion Istwert 1'.
Die Einstellungen 'Istfrequenz', 'Istdrehzahl', 'Strom' und 'Momentstrom' werden als Prozentwert der jeweiligen
Nenngröße übertragen. Der Wert 16384 (4000 HEX) entspricht 100%. Der Wert C000 HEX entspricht -100%.
Es können Istwerte im Bereich –200% bis +200% übertragen werden.
Mit der Einstellung 'Zustand Digital I/O' können die Zustände der Steuerklemmen und der Relais (MFR) / Digi-
talausgänge übertragen werden:
SK 700E/750E
Bit Zustand
Bit 0-5 Digitaleingang 1-6
Bit 6-11 bei POSICON Sondererweiterung Digitaleingang 7-12
Bit 6 bei Encoder Sondererweiterung Digitaleingang 7
Bit 12-15 Multi-Funktions-Relais 1-4
SK 500E
Bit Zustand
Bit 0-4 Digitaleingang 1-5
Bit 5-6 (ab SK 520E) Digitaleingang 6-7
Bit 12-15 Relais- und Digitalausgang 1-4
Mit den Einstellungen 'Ist- Position' und 'Soll- Position' wird die aktuelle absolute Position übertragen. Die Auf-
lösung beträgt 1=0,001 Umdrehungen.
Wenn beim SK 700E/750E im Parameter P546 (Funktion Sollwert 1) der Wert 'Soll- Position 32Bit' SK einge-
stellt ist, dann wird der Istwert (Soll- bzw. Ist- Position) ebenfalls als 32Bit-Wert in PZD2 und PZD3 übertragen:
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
ZSW IW1 IW2
1.5.3.8 Istwert 2 und Istwert 3 (IW2/3)
Wird bei der Übertragung der PPO Typ 2 oder 4 verwendet, ist es möglich, zwei weiter Istwerte an die Steue-
rung weiter zu geben.
Die Zuordnung der Istwerte 2 und 3 auf die Prozessdatenworte PZD3 und PZD4 erfolgt in der gleichen Form,
wie die Zuordnung der Sollwerte 2 und 3. Auch sie unterscheidet sich in der Reihenfolge zwischen SK500E
und den anderen Umrichterbaureihen.