NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 37)

1.5 USS - Datenübertragung
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 37
Zweiter und dritter Istwert SK 300E/SK 700E/SK 750E(SW2/3)
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD4 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im P544 (Bus- Istwert 2) ausge-
wählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD3 gesendet werden, wenn Istwert 1 kein 32Bit-Wert ist. Der zu
übertragende Wert kann im P545 (Bus- Istwert 3) ausgewählt werden.
Zweiter und dritter Sollwert SK 500E(SW2/3)
Der Istwert 2 ( IW2 ) wird im PZD3 gesendet. Der zu übertragende Wert kann im P544 (Bus- Istwert 2) ausge-
wählt werden. Der Istwert 3 ( IW3 ) kann im PZD4 gesendet werden. Der zu übertragende Wert kann im P545
(Bus- Istwert 3) ausgewählt werden.
1.5.3.9 Die Zustandsmaschine
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustän-
den werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zu-
stand wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann
ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuer-
befehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbefehl
auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Umrichters an:
Zustand Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigege-
ben
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1