NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 61)

2.2 Modbus RTU - Merkmale
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 61
2 Modbus RTU
(ab SK 540E)
2.1 Das Bussystem
Modbus ist ein offenes Kommunikationsprotokoll, welches auf einer Master / Slave Architektur basiert. Das
Bussystem ist linienförmig aufzubauen und an dessen Enden durch Abschlusswiderstände zu terminieren. Es
sind grundsätzlich bis zu 256 Teilnehmer innerhalb eines Bussystems möglich, die über RS485 miteinander
kommunizieren.
2.2 Merkmale
Frequenzumrichter ab der Ausführung SK 540E bieten serienmäßig den Modbus in der Version Modbus RTU
<8, E, 1>. Der Aufbau erfolgt über eine 2-Drahtleitung mit zusätzlicher GND Verbindung.
 Galvanisch getrennte Busschnittstelle
 Modbus RTU <8, E, 1>
 bis zu 32 Teilnehmer an ein Segment anschließbar (Kommunikation via RS485)
 Punkt zu Punkt Kommunikation (zwischen 2 Teilnehmern) über RS232 möglich
 Anschluss über Klemmenleiste X7:73/74 (ab SK 520E) oder
 Anschluss über RJ12-Buchse (X11)
Achtung: bei mehr als 2 Teilnehmern ist eine Kommunikation über RS232 nicht möglich und die RS232-
Kontakte TXD und RXD sind zu deren Schutz nicht mit anzuschließen
 Abschlusswiderstände durch DIP Schalter am FU (DIP 1) zuschaltbar
 Adressbereich 0,1,3 … 30
Adresse 2 nicht verwenden!
Adresse 0 ist dem Master vorbehalten (Broadcast Mode)
 Baudrate einstellbar (4800Baud … 38400Baud)
Bei einer Kommunikation zwischen nur 2 Teilnehmern ist der Aufbau einer RS232 – Verbindung möglich. In
diesem Fall ist zu beachten, dass die Kommunikationsgeschwindigkeit, insbesondere bei größeren Leitungs-
längen niedriger sein kann.
Für ein Netzwerk von mehr als 2 Teilnehmern ist in jedem Fall die RS485 Schnittstelle zu verwenden.
Die Umschaltung zwischen dem USS-Protokoll und dem Modbus geschieht automatisch. Bedingung dafür ist,
dass im Parameter (P512) nicht die Adresse 2 eingestellt ist.
Der Frequenzumrichter kann auf 2 Varianten das Modbusprotokoll verarbeiten.
1. Kommunikation über Bus IO’s: Für den Fall, dass der Frequenzumrichter über Bus IO Bits angespro-
chen werden soll, sind die Funktionen in den Parametern (P480) und (P481) zuzuweisen. Die Quelle für
Steuerwort und Sollwerte (P509/P510) sind auf „Steuerklemmen“ zu stellen. (Details: siehe „Coil Liste“)
2. Prozessdaten- Kommunikation: Für den Fall, dass Prozessdaten ausgetauscht oder Parameterwerte
verändert werden sollen, ist die Quelle für Steuerwort und Sollwerte (P509/P510) auf „USS“ einzustellen.
Die Definition der Prozessdaten erfolgt dabei in den Parametern (P543) bis (P548). (Details: siehe „Pro-
zessdaten“)