NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 68)

NORD USS und Modbus RTU Handbuch
68 technische Änderungen vorbehalten BU 0050 DE-3111
2.6 Exception Responses
Kann eine Anfrage des Modbus-Masters nicht korrekt beantwortet werden, dann wird statt der normalen Ant-
wort eine Fehlermeldung gesendet. Die Fehlermeldung ist wie folgt aufgebaut:
Slave  Master
Funktion Code 1 Byte 0x80 + Function Code der Masteranfrage
Exception Code 1 Byte 0x01 bis 0x06
Exception Code Beschreibung
01h  Es wurde ein Function Code gesendet, den der FU nicht unterstützt.
02h
 Das gesendete Telegramm ist zu lang.
 Bei Leseanfragen ist der auszulesende Datenbereich zu groß.
 Angefragter Parameter ist nicht bekannt.
 Parameter
Subindex ist nicht bekannt.
03h
 In der Funktion „Write Single Coil“ wurde ein falscher Dateninhalt übermittelt.
 Die Anzahl der Parameter liegt über dem von Modbus festgelegten Limit.
04h
 Fehler beim Zugriff auf die Parameterdatenbank des FU.
 Die Anzahl der zu beschreibenden Coils in der Funktion „Write Single Coil“ wurde
überschritten
06h
 Der Slave ist noch mit einer laufenden Anfrage beschäftigt und kann keinen neu-
en Auftrag entgegen nehmen.
Beispiel:
Es wird der Parameter P102, Parametersatz 2 mit dem Wert 0x0123 beschrieben.
Anfrage (Master  Slave) Antwort (Slave  Master)
Adresse 0x08 Adresse 0x08
Funktion Code 0x06 Funktion Code 0x06
Adresse High 0x19 Adresse High 0x19
Adresse Low 0x81 Adresse Low 0x81
Parameter Wert High 0x01 Parameter Wert High 0x01
Parameter Wert Low 0x23 Parameter Wert Low 0x23
CRC High 0x9E CRC High 0x9E
CRC Low 0x6E CRC Low 0x6E
2.7 Watchdog
Die Modbus Kommunikation kann über den Parameter P513 überwacht werden. Mit dem ersten gültigen Tele-
gramm wird die Überwachung gestartet. Empfängt der FU innerhalb der in P513 eingestellten Zeit kein neues
Telegramm, dann wird im FU der Fehler 10.0 ausgelöst.