NORD Drivesystems BU0050 - Handbuch (Seite 47)

1.6 USS – Beispiel-Telegramme
BU 0050 DE-3111 technische Änderungen vorbehalten 47
1.6.4 Schreiben eines Parameters
Bei der Übertragung von Parameteraufträgen ist zu berücksichtigen, dass der Slave die Aufträge im Parame-
terkanal des Mastertelegramms nicht unmittelbar beantwortet, sondern dass eine positive Beantwortung sich
um einen oder mehrere Kommunikationszyklen verzögern kann. Der Master muss daher den gewünschten
Auftrag solange wiederholen, bis die entsprechende Slave- Antwort empfangen worden ist.
Der Parameter Hochlaufzeit (USS- Nr. = 102
dez
/ 66
hex
) eines Frequenzumrichters mit der USS- Adresse 3, soll
auf den Wert 10sec im Parametersatz 2 eingestellt werden. Es werden keine Prozessdaten übertragen.
Da die Hochlaufzeit eine umrichterinterne Auflösung von 0,01sec hat, muss für 10sec ein Parameterwert
von 10 / 0,01 = 1000 (3E8
hex
) übertragen werden. Als PPO- Typ wurde PPO1 gewählt.
Vorgehensweise:
 Adresse einstellen (Adresse 03)
 Parameter auswählen (P 102
dez
/ P 66
hex
)
 Auftragskennung auswählen (2 = Parameterwert ändern (Wort))
 Parametersatz 2 wählen (IND = 01)
 Parameterwort einstellen (1000
dez
/ 3E8
HEX
)
 Telegramm
senden
 Antworttelegramm
prüfen
Das Telegramm setzt sich in hexadezimaler Schreibweise wie folgt zusammen:
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
STX LGE ADR PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE STW STW SW1 SW1 BCC
02 0E 03 20 66 00 01 00 00 03 E8 00 00 00 00 80
Wenn der Auftrag vom Umrichter vollständig bearbeitet wurde, antwortet er mit
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
STX LGE ADR PKE PKE IND IND PWE PWE PWE PWE ZSW ZSW IW1 IW1 BCC
02 0E 03 10 66 00 01 00 00 03 E8 09 31 00 00 88