NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 27)

6 Datenübertragung
BU 0080 DE 27
6 Datenübertragung
6.1 I/O Messages - Betriebsarten
Über I/O Messages werden Steuerdaten vom Master an den Frequenzumrichter bzw. Statusdaten vom Fre-
quenzumrichter an den Master übertragen.
Die Übertragung kann zyklisch (Polling/Cyclic) oder Ereignisgesteuert (Change Of State/Bit-Strobe) erfolgen.
Bei der SK 700E Reihe werden 4 oder 8 Byte Daten übertragen.
6.2 Assembly
Über P551 wird eingestellt, ob das AC-Profil aktiv ist, über P507 wird die aktive AC-Drive Assembly-Instanz
ausgewählt bzw. die Datenlänge festgelegt (s.Tabelle).
Für die E/A-Nachrichten stehen folgende Assembly-Instanzen zur Verfügung:
Assembly Profil Länge P551 P507
20 AC-DRIVE 4 Byte Steuerwort + Soll-Drehzahl 1 1
21 AC-DRIVE 4 Byte Steuerwort + Soll-Drehzahl 1 2
70 AC-DRIVE 4 Byte Zustandswort + Ist-Drehzahl 1 1
71 AC-DRIVE 4 Byte Zustandswort + Ist-Drehzahl 1 2
100 NORDAC 4 Byte Steuerwort + Sollwert 1 0 1
101 NORDAC 8 Byte Steuerwort + Sollwert 1 + Sollwert 2 + Sollwert 3 0 2
110 NORDAC 4 Byte Zustandswort + Istwert 1 0 1
111 NORDAC 8 Byte Zustandswort + Istwert 1 + Istwert 2 + Istwert 3 0 2
6.3 AC-Profil
Wenn das AC-Profil aktiviert ist (P551=An), sind die Assembly- Instanzen 10,21,70 und 71 gültig. Die Pro-
zessdaten haben folgende Bedeutung:
Instanz Byte Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Fault
Reset Run For-
ward
1
2 Soll-Drehzahl [min
-1
](Low Byte)
20
3 Soll-Drehzahl [min
-1
] (High Byte)
0 NetRef NetCtrl Fault
Reset Run For-
ward
1
2 Soll-Drehzahl [min
-1
] (Low Byte)
21
3 Soll-Drehzahl [min -1 ] (High Byte)
0 Run 1 Fault
1
2 Ist-Drehzahl [min
-1
] (Low Byte)
70
3 Ist-Drehzahl [min
-1
] (High Byte)
0 At Ref-
erence Ref from
Net Ctrl from
Net Ready Run 2 Run 1 Warning
Fault
1 Drive State
2 Ist-Drehzahl [min
-1
] (Low Byte)
71
3 Ist-Drehzahl [min
-1
] (High Byte)