NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 37)

6 Datenübertragung
BU 0080 DE 37
6.4.9 Die Zustandsmaschine
Der Frequenzumrichter durchläuft eine Zustandsmaschine. Die Übergänge zwischen verschiedenen Zustände
werden durch entsprechende Steuerbefehle im Steuerwort der Prozessdaten ausgelöst. Der aktuelle Zustand
wird im Zustandswort der Prozessdaten zurückgemeldet.
Nach dem Einschalten befindet sich der Umrichter in dem Zustand Einschaltsperre. Dieser Zustand kann
ausschließlich durch das Senden des Kommandos „Stillsetzen (Aus 1)“ verlassen werden.
In der Antwort auf ein Master-Telegramm ist normalerweise noch nicht die Reaktion auf den erteilten Steuer-
befehl enthalten. Die Steuerung muss die Antworten des Slaves daraufhin überprüfen, ob der Steuerbefehl
auch ausgeführt worden ist.
Die folgenden Bits geben den Zustand des Umrichters an:
Zustand Bit6
Einschalt-
sperre
Bit5
Schnellhalt
Bit4
Spannung
sperren
Bit3
Störung
Bit2
Betrieb
freigege-
ben
Bit1
Betriebs-
bereit
Bit0
Einschalt-
bereit
Nicht Einschaltbereit 0 X X 0 0 0 0
Einschaltsperre 1 X X 0 0 0 0
Einschaltbereit 0 1 1 0 0 0 1
Eingeschaltet 0 1 1 0 0 1 1
Betrieb freigegeben 0 1 1 0 1 1 1
Störung 0 X X 1 0 0 0
Störung aktiv 0 X X 1 1 1 1
Schnellhalt aktiv 0 0 1 0 1 1 1