NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 40)

NORDAC DeviceNet Handbuch
40 BU 0080 DE
6.5.4 Class 05 – DeviceNet Connection Object
In diesem Objekt können die Einstellungen für jede aktive Verbindung ausgelesen werden:
Instanz 1: Expl.Message
Instanz 2: Polling
Instanz 3: Bit-Strobe
Instanz 4: COS/Cyclic
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
1 State USINT Get
2 Instance Type USINT Get
3 transportClass_trigger BYTE Get
4 produced_connection_id UINT Get
5 consumed_connection_id UINT Get
6 initial_comm_characteristic BYTE Get
7 produced_connection_size UINT Get
8 consumed_connection_size UINT Get
9 expected_packet_rate UINT Get/Set
12 watchdog_timeout_action USINT Get
13 produced_con_path_length UINT Get
14 produced_connection_path EPATH Get
15 consumed_con_path_length UINT Get
16 consumed_connection_path EPATH Get
1-4
17 produced_inhibit_time UINT Get
6.5.5 Class 40 (28
hex
) – Motor Data Object
Über das Motor Data Object können Motorspezifische Daten eingestellt bzw. gelesen werden. Dieses Objekt
ist nur gültig, wenn das AC-Profil eingeschaltet ist (s.o.)!
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
3 Motor Type USINT Get
6 Stator Strom [0,1A] UINT Get
7 Nennspannung [V] UINT Get/Set
8 Nennleistung [W] UDINT Get/Set
9 Nennfrequenz UINT Get/Set
1
12 Polzahl UINT Get