NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 41)

6 Datenübertragung
BU 0080 DE 41
6.5.6 Class 41 (29
hex
) – Control Supervisor Object
Hier kann die Steuerung des Gerätes eingestellt werden und der Zustand ausgelesen werden. Dieses Objekt
ist nur gültig, wenn das AC-Profil eingeschaltet ist (s.o.)!
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
3 RunFwd (Soll-Drehrichtung rechts) BOOL Get/Set
4 RunRev (Soll-Drehrichtung links) BOOL Get/Set
5 NetCtrl (Steuerung über DeviceNet) BOOL Get/Set
6 Drive State (Zustand FU im AC-Profil) USINT Get
7 Running Fwd (Ist-Drehrichtung rechts) BOOL Get
8 Running Rev (Ist-Drehrichtung links) BOOL Get
9 Ready (Einschaltbereit) BOOL Get
10 Faulted (Fehler) BOOL Get
11 Warning (Warnung) BOOL Get
12 Fault reset (Fehlerquittierung) BOOL Get/Set
1
13 Fault Code (Akt. Fehler) UINT Get
6.5.7 Class 42 (2A
hex
) – AC-Drive Object
Hier kann die Sollwertquelle des Gerätes eingestellt werden und der Istwert ausgelesen werden. Dieses Ob-
jekt ist nur gültig, wenn das AC-Profil eingeschaltet ist (s.o.)!
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
4 NetRef (Sollwertquelle) BOOL Get/Set
6 DriveMode USINT Get
7 Aktuelle Ist-Drehzahl [rpm] INT Get
8 Aktuelle Soll-Drehzahl [rpm] INT Get/Set
9 Aktueller Strom [0,1A] INT Get
15 Aktuelle Leistung [W] INT Get
16 Eingangsspannung [V] INT Get
17 Ausgangsspannung [V] INT Get
18 Hochlaufzeit [ms] UINT Get/Set
19 Bremszeit [ms] UINT Get/Set
20 Minimaldrehzahl [rpm] UINT Get/Set
21 Maximaldrehzahl [rpm] UINT Get/Set
1
29 RefFromNet (Sollwert über DeviceNet) BOOL Get
6.5.8 Class 42 (2A
hex
) – Acknowledge Handler Object
Der Acknowledge Handler wird für die Empfangs-Verwaltung von Message Acknowledgements verwendet
Inst Attr. Beschreibung Typ Access
1 Acknowledge Timer UINT Set
2 Retry Limit USINT Get/Set
1
3 COS Producing Connect Instance UINT Get