NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 32)

NORDAC DeviceNet Handbuch
32 BU 0080 DE
6.4.5.2 Soll- Position (16 oder 32 Bit)
Mit der Sondererweiterung Posicon (SK XU1-POS) des SK 700E kann im Sollwert 1 die absolute Sollposition
als 16- oder 32- Bit Wert übertragen werden, wobei die Auflösung 1=0,001 Umdrehungen beträgt. Weiterhin
können die Steuerklemmen (Einstellung Steuerbits Posicon) binär übertragen werden.
Die Variante SK 53xE der Baureihe SK500E ist ebenfalls in der Lage Positionen zu übertragen, jedoch erfolgt
hierbei die Aufteilung einer 32 Bit - Position in zwei 16Bit Anteile (Low-word und high-word). Die Zuordnung
der beiden 16-Bit Anteile erfolgt dann über die entsprechende Parametrierung von 2 beliebigen Sollwerten
(z.B.: SW1 und SW2).
Einstellung 16-Bit Soll- Position:
Als 16-Bit Wert ist ein Wertebereich von +32767 (= 32,767 Umdrehungen) bis -32768 (= -32,768 Umdrehun-
gen) möglich. Die 16-Bit-Sollposition wird im Bereich der Prozessdaten als zweites Wort übertragen (wie die
Sollfrequenz)
Einstellung 32-Bit Soll- Position:
Als 32-Bit Wert steht der volle Positionsbereich von +/- 50000,000 Umdrehungen zur Verfügung. Die 32-Bit-
Sollposition wird beim SK 700E/750E im Bereich der Prozessdaten als zweites und drittes Wort (beim
SK 500E in zwei beliebigen der drei Worte PZD2, PZD3, PZD4) übertragen. Beim SK 53xE :
PZD1 PZD2 PZD3 PZD4
STW SW1, 32 Bit SW2
P546=3, 32bit Sollposition
SK 700E/750E
Posicon
SW1, 16 Bit SW2, 16 Bit SW3
P546=21 (23)
Low word
P547=22 (24)
High word
SK 53xE
Einstellung Steuerbits Posicon (SK 700E/750E/53xE):
Es wird ein 16-Bit-Wert übertragen, in dem die Steuerklemmen der Posicon Sondererweiterung abgebildet
sind. Die Sollposition ergibt sich aus dem Lagearray bzw. Lageinkrement entsprechend (P610).
Die übertragenen Bits haben folgende Bedeutung (s. Handbuch BU 710 / BU 0510):
SK 700E + SK TU1-POS
Bit Funktion
Bit 0-5 Positionsarray / Lageinkrement
Bit 6 Referenzpunktfahrt
Bit 7 Referenzpunkt
Bit 8 Teach In
Bit 9 Quit Teach In
Bit 10 Reset Position
SK 500E
Bit Funktion
Bit 0-3 Positionsarray / Lageinkrement
Bit 4-7 Frei
Bit 8-15 o.B.