NORD Drivesystems BU0080 - Handbuch (Seite 4)

NORDAC DeviceNet Handbuch
4 BU 0080 DE
1 EINFÜHRUNG.......................................................................................................................... 6
1.1 Allgemeines ......................................................................................................... 6
1.2 Das Bussystem.................................................................................................... 6
1.3 DeviceNet bei NORDAC Frequenzumrichtern .................................................... 6
1.4 Lieferung.............................................................................................................. 6
1.5 Lieferumfang........................................................................................................ 6
1.6 Zulassungen ........................................................................................................ 7
1.6.1 Europäische EMV-Richtlinie ..................................................................................... 7
1.6.2 RoHS-conform .......................................................................................................... 7
1.7 Typenschlüssel.................................................................................................... 7
2 BAUGRUPPEN ........................................................................................................................ 8
2.1 NORDAC SK 500E.............................................................................................. 8
2.1.1 DeviceNet Modul SK TU3-DEV ................................................................................ 9
2.1.2 Montage der SK TU3-Technologiebox.................................................................... 10
2.2 NORDAC SK 700E............................................................................................ 11
2.2.1 DeviceNet Modul SK TU1-DEV .............................................................................. 12
2.2.2 Montage der SK TU1-Technologiebox.................................................................... 13
2.3 NORDAC trio SK 300E...................................................................................... 14
2.3.1 DeviceNet Modul SK TU2-DEV .............................................................................. 14
2.3.2 Montage der Technologiebox ................................................................................. 15
3 DAS DEVICENET PROTOKOLL........................................................................................... 16
4 BUSAUFBAU ......................................................................................................................... 17
4.1 Verlegung der Buskabel .................................................................................... 17
4.2 Leitungslänge .................................................................................................... 17
4.3 Leitungsführung und Schirmung (EMV- Maßnahmen)...................................... 17
5 FREQUENZUMRICHTER – EINSTELLUNGEN UND BEDIENELEMENTE ........................ 18
5.1 Frequenzumrichter Busparameter..................................................................... 18
5.1.1 Steuerklemmen- Parameter.................................................................................... 18
5.1.2 Zusatzparameter..................................................................................................... 19
5.1.3 Informationsparameter............................................................................................ 23
5.2 Baugruppenzustand .......................................................................................... 25
5.3 LED-Anzeige ..................................................................................................... 26
5.4 Drehkodierschalter ............................................................................................ 26
6 DATENÜBERTRAGUNG....................................................................................................... 27
6.1 I/O Messages - Betriebsarten............................................................................ 27
6.2 Assembly ........................................................................................................... 27
6.3 AC-Profil ............................................................................................................ 27
6.4 Prozessdaten (PZD) .......................................................................................... 28
6.4.1 Prozessdaten beim SK 300E/700E/750E ............................................................... 28
6.4.2 Prozessdaten beim SK 500E (gesamte Baureihe).................................................. 28
6.4.3 Steuerwort (STW) ................................................................................................... 29
6.4.4 Zustandswort (ZSW)............................................................................................... 30
6.4.5 Der Sollwert 1 (SW1) .............................................................................................. 31
6.4.6 Zweiter und dritter Sollwert (SW2/3) ....................................................................... 33
6.4.7 Der Istwert 1 (IW1).................................................................................................. 35
6.4.8 Istwert 2 und Istwert 3 (IW2/3) ................................................................................ 35
6.4.9 Die Zustandsmaschine ........................................................................................... 37
6.5 Objektklassen .................................................................................................... 39
6.5.1 Class 01 - Identity Object........................................................................................ 39
6.5.2 Class 03 - DeviceNet Object................................................................................... 39
6.5.3 Class 04 – Assembly Object ................................................................................... 39
6.5.4 Class 05 – DeviceNet Connection Object............................................................... 40
6.5.5 Class 40 (28
hex
) – Motor Data Object...................................................................... 40