Baumer TA202 - Handbuch (Seite 4)

TA202
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Beispiel: Löschen des Schleppzeigers SZ
Adresse=35, Zeile=04, Status=RUN-Modus
Befehl: <STX>3504<DEL><ETX> <DEL> = 7FHex
Antwort: <STX>3504R000000<ETX><CR>
5.2. Tacho in PGM-Modus oder RUN-Modus schalten
Mit diesem Befehl kann der Tacho mit jedem Aufruf zwischen dem PGM-Modus und dem RUN-Modus hin und
her geschaltet werden. Als Antwort wird die aktuelle Zeilennummer und der aktuelle Status nach Ausführung des
Befehls, zurückgeliefert.
Allgemein: <STX> Adresse <DC1> <ETX>
Beispiel: Adresse=35, Status=RUN-Modus, Aktuelle Zeile = 1
Befehl: <STX>35<DC1><ETX> <DC1> = 11Hex
Antwort: <STX>35P<ETX><CR>
Eine Wiederholung des Befehls schaltet wieder in den RUN-Modus
Befehl: <STX>35<DC1><ETX>
Antwort: <STX>35R<ETX><CR>
5.3. Tacho-Identifizierung auslesen
Die Identifizierungsdaten können nur gelesen werden. Nach der Adresse folgen zwei Parameter.
Der Befehls-Parameter "I" (für Identifizierung) und der Auswahlparameter "T" (Typ und Programmnr.) oder "D"
(Datum und Hardwareversion) für die verschiedenen Identifizierungsdaten.
Geräte-Typ und Programmnummer auslesen:
Adresse=35, Typ=TA202, Programmnummer=01
Befehl: <STX>35IT<ETX>
Antwort: <STX>35TA202 01<ETX><CR>
Datum und Versionsnummer auslesen:
Adresse=35, Datum=30.03.93, Versionsnummer=1
Befehl: <STX>35ID<ETX>
Antwort: <STX>35300393 1<ETX><CR>
5.4. Error-Meldung auslesen
Tritt während des Betriebs am TA202 eine Error-Meldung auf (auf der Anzeige ist "Error" und eine Tiffer zu
lesen), so führt bei jedem Datentransfer das Mode-Byte (normalerweise "R" oder "P") das ASCII-Zeichen "E"
und signalisiert somit dem PC, dass ein Fehler am Tacho aufgetreten ist. Funktion nur bei Fehlermeldung "Err
07". Bei den übrigen Fehlern handelt es sich um einen fatalen Fehler, bei dem keine Schnittstellenfunktion mehr
möglich ist.
Die Fehlernummer kann wie folgt über den Sonderbefehl "E" ausgelesen werden.
Allgemein: <STX> Adresse E <ETX>
Beispiel: Adresse=35, Status=Error-Modus, Error=7
Befehl: <STX>35E<ETX>
Antwort: <STX>35E7<ETX><CR>
5.5. Error-Meldung löschen
Mit diesem Befehl können Error-Meldungen, die in der Anzeige des TA202 auftreten, gelöscht werden. Es
können nur die Error-Meldungen gelöscht werden, die auch über die C-Taste am Gerät selbst gelöscht werden
können. (Z.B. nicht Error 1 oder 2). Als Antwort wird der Inhalt der aktuellen Zeile zurückgeliefert.
Beispiel: Adresse=35, Status=Error-Modus, Error=7, Zeile=01, Tachostand=2500
Befehl: <STX>35<ACK><ETX> <ACK> = 06H
Antwort: <STX>3501R002500<ETX><CR>
Hinweis: Befindet sich der Zähler auf einer Zeile, die keine Daten beinhaltet (z.B. Zeile 10), wird eine
Fehlermeldung "<CAN><NUL>" zurückgesendet.