Baumer HENQ 1100 - Handbuch (Seite 6)

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4.4 Eingabe der Drehgeberdaten (Menü )
Der HENQ 1100 bietet die Möglichkeit, beliebige Geber mit TTL
(RS-422)-, HTL- oder sin/cos-Ausgangssignalen anzuschließen.
Die Geberdaten werden im Menü folgendermaßen eingege-
ben:
Wird das Gerät zusammen mit Drehgebern der Firma Baumer
Hübner verwendet, so kann im Menüpunkt ENCODER (Abb. 12.1)
der entsprechende Gebertyp ( 1-40) ausgewählt werden. Aufgrund
der Vielzahl der Baumer Hübner Typen beschränkt sich die Aus-
wahl auf die zur Zeit gängigsten Modelle. Nach Auswahl des Ge-
bertypen werden die Parameter MaxSpeed, inv.Sig., ZeroPuls,
with K2, RefLevel und Pulse-No zur Kontrolle angezeigt.
Sofern Ihr Geber nicht im Auswahlmenü vertreten ist, wählen Sie
im Menüpunkt ENCODER die Einstellung ‘0’ (User Setting) (Abb.
12.2). Dann können die Parametrierdaten über die Menüpunkte
inv.Sig., ZeroPuls, with K2, RefLevel und Pulse-No (Abb.
11 + 12.2) individuell von Hand eingegeben werden.
Desweiteren besteht die Möglichkeit, die Geberdatenbank über die
Taste ”config” ( Abb. 13) zu editieren. In dem nachfolgenden Unter-
menü können Gebername #############, MaxSpeed,
inv.Sig., ZeroPuls, with K2, RefLevel und Pulse-No
jeweils einzeln angepasst werden.
4.5 Messung der Geberversorgung (Menü )
Nach Anschluss eines Drehgebers empfiehlt es sich, die Geber-
versorgung zu überprüfen (siehe Abschnitt 6.2.5).
Der HENQ 1100 bietet dazu im Menü die Möglichkeit, sowohl
die an seinem Geberanschluss anliegenden Versorgungsspan-
nungen (5 V und 9 ... 30 V) als auch die Stromaufnahme (in mA)
und die Leistungsaufnahme (in mW) anzuzeigen.
Dadurch lassen sich Verkabelungsfehler (Kurzschluss bzw. Kabel-
bruch) bzw. ein Geberdefekt leicht erkennen.
In der letzten Zeile der Displayanzeige wird zudem die Stromauf-
nahme des im HENQ 1100 integrierten Ausgangstreibers darge-
stellt. Diese ist nur dann von Null verschieden, wenn die vom
HENQ 1100 gelieferten Gebersignale an eine Steuerung weiterge-
reicht werden (siehe Abb. 5).
4.6 Überprüfung der Signalpegel (Menü )
In diesem Menü können die Signalpegel des Drehgebers überprüft
werden.
Die Auswertung der Signale von Sinus-Gebern ist nur einge-
schränkt möglich, da die differentiellen Signale des Gebers vor
Auswertung durch den HENQ 1100 in TTL-Signale gewandelt
werden. Deswegen ist eine Überprüfung der Pegel nicht möglich.
Im Stillstand werden die momentanen Pegel high (H) und low (L)
der Gebersignale angezeigt. Ist der Pegel undefiniert bzw. ist kein
entsprechendes Signal vorhanden („offener“ Eingang), so erscheint
‘?’.
Korrekte Signalpegel werden bei Drehung des Gebers mit ‘√’
quittiert.
4.7 Darstellung der Messwerte als Text (Menü )
Im Menü werden folgende Messwerte als Text dargestellt
(siehe auch Abschnitt 6.2.3):
Anzeige 1:
Drehzahl in Umdrehungen pro Minute (+00072 rpm)
Bei Drehgebern, die zwei um 90° phasenverschobene Signale K1
und K2 aufweisen, erfolgt durch das Vorzeichen die Angabe der
Drehrichtung, bei Drehgebern mit nur einem Ausgangssignal K1
erscheint lediglich der Betrag.
4.4 Entering the encoder data (menu )
The HENQ 1100 makes provision for the attachment of any encoder
with TTL (RS-422), HTL or sin/cos output signals.
The encoder data are entered in menu as follows:
If the device is used in conjunction with encoders from Baumer
Hübner, then the appropriate type ( 1-40) can be selected in the
menu item ENCODER (fig. 12.1). Because of the large
number of Baumer Hübner encoder types, the field for selection is
restricted to the most common models available at present. When
the encoder type has been selected, the parameters MaxSpeed,
inv.Sig., ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No are
displayed for checking.
If your encoder is not present in the selection menu, select ‘0’
(User Setting) ( fig. 12.2) in the menu item ENCODER. Then you can
set the encoder parameters through the menu items inv.Sig.,
ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No (fig. 11 + 12.2)
individually by hand.
It is also possible to edit the encoder database by using the
”config“ key ( fig. 13). In the following submenu, the parameters
encoder name #############, MaxSpeed, inv.Sig.,
ZeroPuls, with K2, RefLevel and Pulse-No can be set
individually.
4.5 Measuring the encoder supply (menu )
After connecting up a incremental encoder, it is recommended to
check the supply to the encoder (see section 6.2.5)
For this purpose, the HENQ 1100 offers the option in menu of
displaying the supply voltages present at the encoder connection
(5 V and 9 ... 30 V), the current drawn (in mA) and the power con-
sumption (in mW).
This makes it easy to detect wiring errors, such as a short-circuit or
cable break, or an encoder fault.
The current drawn by the output driver that is integrated in the
HENQ 1100 is shown in the last line of the display. This will only be
non-zero if the encoder signals provided by the HENQ 1100 are
passed on to a control system (see fig. 5).
4.6 Checking the signal levels (menu )
The signal levels of the encoder can be checked in this menu.
Evaluation of the signals from sinewave encoders can only be
performed to a limited extent, since the differential signals from the
encoder are converted into TTL signals. It is therefore not
necessary to check the levels.
At standstill, the momentary high (H) and low (L) levels of the en-
coder signals will be displayed. If the level is undefined or there is
no corresponding signal (open input), then the ‘?’ symbol will ap-
pear.
When the encoder is rotating, correct signal levels will be acknow-
ledged by a ‘√’ mark.
4.7 Display measurements as text (Menü )
In menu the following measurements are displayed as text
(see also section 6.2.3):
Display 1:
Speed in revolutions per minute (+00072 rpm)
For encoders that provide two signals in quadrature (K1 and K2,
with a 90° phase shift), the mathematical sign determines the di-
rection of rotation. For encoders with a single K1 signal output, only
the magnitude is shown.
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Inbetriebnahme / Setup