Baumer GNAMG Benutzerhandbuch
Seite 22
Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx
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Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12
Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1008
Hersteller Device Name
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 32
Zugriff
ReadOnly
Default
Abhängig vom verwendeten Basisgeber
EEPROM
No
Beschreibung
GeräteBezeichnung in ASCII
Werte
Data 0..3:
"GNAM"
Objekt 1009
Hersteller Hardware Version
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 32
Zugriff
ReadOnly
Default
EEPROM
No
Beschreibung
Hardware-Version in ASCII
Werte
Data 0..3 Beispiel: 31h 2Eh 30h 30h
= "1.00“
Objekt 100A
Hersteller Software Version
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 32
Zugriff
ReadOnly
Default
EEPROM
No
Beschreibung
Software-Version in ASCII
Werte
Data 0..3 Beispiel: 31h 2Eh 30h 30h
= "1.00“
Objekt 100C
Guard Time
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 16
Zugriff
ReadWrite
Default
0h
EEPROM
Yes
Beschreibung
Timer für Nodeguarding in ms
Werte
0...65535
Objekt 100D
Life Time Factor
SubIndex
0
Daten-Typ
Unsigned 8
Zugriff
ReadWrite
Default
0h
EEPROM
Yes
Beschreibung
Dieser Faktor multipliziert mit der Guard Time, ergibt die Life time
Werte
0...256