Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 23)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 23/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 1010 Save Parameter
Über das Objekt 1010h wird ein Speichern relevanter Objekte in den nichtflüchtigen Speicher (EEPROM)
ausgelöst. Um ein unabsichtliches Speichern zu verhindern muss die Nachricht „save“ geschrieben werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data 1 Data 2 Data 3
600h+Node-ID 8 23h 10h 10h 01 73h 's' 61h 'a' 76h 'v' 65h 'e'
Objekt 1011 Restore Parameter
Über das Objekt 1011h werden die Werte im RAM mit den Default-Werten (siehe Objekt 1010h) überschrieben.
Gleichzeitig werden diese Default-Werte wieder ins EEPROM geschrieben.
Um ein unabsichtliches Restore zu verhindern muss die Nachricht „load“ geschrieben werden.
COB-ID DLC Kommando Objekt L Objekt H Subindex Data 0 Data 1 Data 2 Data 3
600h+Node-ID 8 23h 11h 10h 01 6Ch 'l' 6Fh 'o' 61h 'a' 64h 'd'
Objekt 1014 COB-ID Emergency Message
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 80h+Node-ID
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert COB-ID des Emergency Objekt
Werte 80h + Node-ID
Object 1016 Consumer heartbeat Time
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff Read only
Default 1
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter SubIndex
Werte 1
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff Read write
Default 10000h
EEPROM Yes
Beschreibung Consumer heartbeat time
Werte Bit 0..15 Consumer heartbeat time in ms
Bit 16..23 Node ID
Objekt 1017 Producer Heartbeat Time
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 16
Zugriff ReadWrite
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Definiert die Wiederholzeit des Überwachungsdienstes Heartbeat
Werte 0 = Disabled
1..65535 = Wiederholzeit in ms