Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 27)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 27/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
Objekt 2110 Manufacturer_Options
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadWrite
Default 8h
EEPROM Yes
Beschreibung Einstellungen, um die Kompatibilität zu älteren Sensoren zu gewährleisten bzw.
um kundenspezifische Einstellungen vorzunehmen
Objekt wird nicht über EDS Datei unterstützt.
Einstellungen sollten nur vom Hersteller vorgenommen werden.
Kundenseitige Veränderungen bitte strikt nach untenstehender
Tabelle vornehmen.
Werte Bit3 = 0 BusOFF wird nicht zurückgesetzt
1 Wenn BusOFF wird der Bus wieder zurückgesetzt
Bit5 = 0 Heartbeat-Protokoll aktiv
1 Nodeguarding-Protokoll aktiv
Objekt 2201 Statistik
SubIndex 0
Daten-Typ Unsigned 8
Zugriff ReadOnly
Default 3h
EEPROM No
Beschreibung Größter unterstützter Subindex
Werte 3
SubIndex
1
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Momentan nicht verendet
Werte -
SubIndex
2
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung Betriebszeit in Sekunden Total (Objekt 6508h Zeit seit letztem Reset)
Werte 0... 4294967295
SubIndex
3
Daten-Typ Unsigned 32
Zugriff ReadOnly
Default 0h
EEPROM Yes
Beschreibung WatchDog TimerReset Zähler
Werte 0... 4294967295