Baumer GNAMG - Handbuch (Seite 32)

Handbuch_GNAMG_CANopen_DE.docx 32/41 Baumer IVO GmbH & Co. KG
16.10.12 Villingen-Schwenningen, Germany
4. Diagnose und Wissenswertes
4.1. Fehlerdiagnose Feldbus-Kommunikation
Falls der Neigungssensor über den CANopen-Bus nicht angesprochen werden kann, sollten Sie als erstes
die Anschlüsse überprüfen.
Sind die Anschlüsse in Ordnung, sollte als nächstes der Feldbusbetrieb getestet werden. Dazu wird ein
CAN-Monitor benötigt, welcher die CANopen-Kommunikation aufzeichnet und die Telegramme darstellt.
Nun sollte der Neigungssensor beim Aus- und wieder Einschalten der Spannungsversorgung eine
BootUp-Message absetzen.
Sollte keine BootUp-Meldung erscheinen, prüfen Sie, ob die Baudraten des Neigungssensors, des CAN-
Monitors und des Bussystems übereinstimmen.
Wenn Sie Schwierigkeiten haben die Verbindung zu einem Teilnehmer aufzunehmen, prüfen Sie die
Knotennummer und die Baudrate.
Die Baudrate muss überall gleich eingestellt werden. Die Knotennummer (Node-ID, Knotenadresse) muss
zwischen 1 und 127 liegen. Jeder Busteilnehmer muss eindeutig mit einer Node-ID definiert werden. D.h.
es darf auf keinen Fall mehrere Male die selbe NodeID zugeordnet werden.
Node-ID und Baudrate können auch bequem über den LSS-Dienst eingestellt werden.
4.2. Fehlerdiagnose über Feldbus
Der Neigungssensor verfügt über mehrere Objekte und Meldungen, welche den Status oder Fehlerzustände
des Neigungssensors umschreiben:
Objekt 1001h: Dieses Objekt ist ein Error-Register für den Fehlerzustand des Gerätes.
Objekt 1003h: In diesem Objekt werden die letzten acht Fehlercodes und Warnungen gespeichert.
Objekt Emergency (80h + Node-ID): Hochpriore Fehlermeldung eines Teilnehmers mit Error code und
Error register.
SDO Abort Message: Falls die SDO-Kommunikation nicht korrekt abläuft, enthält die SDO-Antwort einen
Abort code.
Objekt 1001h Error register
In diesem Register wird das Vorhandensein eines Gerätefehlers sowie dessen Art angezeigt.
Siehe separate Objektbeschreibung
Objekt 1003h Predefined error field
In diesem Objekt werden die acht zuletzt aufgetretenen Error codes aus den Objekten 6503h und 6505h
gespeichert, wobei der letzte Error im Subindex1 und der älteste Error unter Subindex8 eingetragen ist.
Objekt Emergency
Fehlermeldung eines Teilnehmers.