BECKHOFF BK3xx0 - Handbuch (Seite 52)

Hinweise zur Dokumentation
50 Feldbuskomponenten
Fast FreeRun
Um den Jitter aufgrund azyklischer Kommunikation bzw. Ereignissen zu meiden und schnelle K-Bus-
Update-Zeiten zu bekommen, kann der Mode Fast FreeRun aktiviert werden. Der K-Bus-Zyklus wird
timer-gesteuert von einer höherprioren Task aufgerufen, nach dem Ende des K-Bus-Zyklusses
bekommen die niederprioren Tasks (DPV1, KS2000-interface, etc.) für 12,5% der vorangegangenen K-
Bus-Zyklus-Dauer Rechenzeit, bevor der nächste K-Bus-Zyklus gestartet wird. Im Fast-FreeRun-Mode
werden also Inputs und Outputs sehr aktualisiert, sind aber nicht mit dem DP-Zyklus synchronisiert:
Synchron-Mode
Wie in der obigen Tabelle erwähnt, gibt es drei verschiedene Synchron-Modi:
Standard Synchron-Mode
Im Standard-Synchron-Mode wird der K-Bus-Zyklus immer sofort nach dem Empfang des
Data_Exchange-Telegramms vom DP-Master gestartet, die Outputs werden also so schnell wie möglich
ausgegeben, während die Inputs immer einen DP-Zyklus alt sind.:
Dabei ist zu beachten, dass die Dauer des K-Bus-Zyklusses plus ca. 20% (für die niederprioren Prozesse
auf dem Koppler) kleiner als die DP-Zykluszeit (bei TwinCAT die Zykluszeit der zugeordneten Task) ist.