BECKHOFF BK3xx0 - Handbuch (Seite 67)

Hinweise zur Dokumentation
Feldbuskomponenten 65
DP-Diagnose
DP-Diagnosedaten (DiagData)
Die DP-Diagnosedaten bestehen aus 6 Bytes DP-Standard-Diagnose und bis zu 238 Bytes gerätespezifischen
Diagnosedaten. Bei den Beckhoff-Slaves werden die gerätespezifischen Diagnosedaten auf die DPV1-Status-
Message abgebildet.
Wenn sich die DP-Diagnosedaten ändern, meldet das der Slave dem Master, der die geänderten Diagnosedaten in
der Regel daraufhin automatisch abholt. Die DP-Diagnosedaten sind also nicht in Echtzeit zu den DP-Prozessdaten,
sondern immer erst einige Zyklen später in der Steuerung.
In TwinCAT werden die DP-Diagnosedaten per ADS von der DP-Master-Anschaltung (FC310x, CX1500-M310)
ausgelesen (s. Kapitel Slave-Diagnose in der FC310x-Dokumentation).
DP-Standard-Diagnosedaten
Offset Bedeutung
0x00.0 StationNonExistent: Slave beim letzten Telegramm nicht geantwortet
0x00.1 StationNotReady: Slave verarbeitet noch das Set_Prm bzw. Chk_Cfg-Telegramm
0x00.2 CfgFault: Slave meldet einen Konfigurationsfehler
0x00.3 ExtDiag: Extended DiagData sind vorhanden und gültig
0x00.4 NotSupported: Slave unterstützt ein Feature nicht, das mit Set_Prm oder Global_Control
gefordert wurde
0x00.5 InvalidSlaveResponse: Slave antwortet nicht DP-konform
0x00.6 PrmFault: Slave meldet einen Parametrierfehler
0x00.7 MasterLock: Slave ist im Datenaustausch mit einem anderen Master
0x01.0 PrmReq: Slave muß neu parametriert und konfiguriert werden
0x01.1 StatDiag: Slave meldet statische Diagnose bzw. Applikation des DPV1-Slave noch nicht bereit
für den Datenaustausch
0x01.2 PROFIBUS-DP-Slave
0x01.3 WdOn: DP-Watchdog ist eingeschaltet
0x01.4 FreezeMode: DP-Slave ist im Freeze-Mode
0x01.5 SyncMode: DP-Slave ist im Sync-Mode
0x01.6 reserviert
0x01.7 Deactivated: DP-Slave wurde deaktiviert
0x02.0 reserviert
0x02.1 reserviert
0x02.2 reserviert
0x02.3 reserviert
0x02.4 reserviert
0x02.5 reserviert
0x02.6 reserviert
0x02.7 ExtDiagOverflow: zu viele Extended DiagData vorhanden
0x03 MasterAdd: Stationsadresse des Masters, der mit dem Slave Datenaustausch macht
0x04,0x05
IdentNumber
ab 0x06 gerätespezifische Diagnosedaten (Extended DiagData)