BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 144)

Inbetriebnahme/Konfiguration
Objekte für den regulären Betrieb
Die EP2xxx verfügen über keine solchen Objekte.
Weitere Objekte
Standardobjekte (0x1000­0x1FFF)
Die Standardobjekte haben für alle EtherCAT­Slaves die gleiche Bedeutung.
Index 1000 Device type
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1000:0 Device type Geräte­Typ des
EtherCAT­
Slaves: Das Lo­
Word enthält das
verwendete CoE
Profil (5001).
Das Hi­Word
enthält das
Modul Profil
entsprechend
des Modular
Device Profile. UINT32 RO 0x01181389
(18355081
dez
)
Index 1008 Device name
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1008:0 Device name Geräte­Name
des EtherCAT­
Slave STRING RO EP2816­0008
Index 1009 Hardware version
Index 1009
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
1009:0 Hardware
version Hardware­
Version des
EtherCAT­
Slaves STRING RO 02
Index 100A Software version
Index Name Bedeutung Datentyp Flags Default
100A:0 Software version Firmware­
Version des
EtherCAT­
Slaves
STRING RO 05
EP2xxx 144 Version 2.1.0