BECKHOFF EP2xxx - Handbuch (Seite 203)

Abbildungsverzeichnis
Abb. 91 Digitale Ausgänge D­Sub 25, 16 Ausgänge .............................................................................. 98
Abb. 92 Digitale Ausgänge D­Sub 25, 24 Kanäle ................................................................................... 98
Abb. 93 Digitale Ausgänge D­Sub 9, 8 Kanäle ....................................................................................... 99
Abb. 94 Digitale Eingänge M8 und M12.................................................................................................. 99
Abb. 95 Digitale Ein­ und Ausgänge D­Sub 25 ....................................................................................... 100
Abb. 96 Digitale Eingänge ZS2001, 8 Kanäle......................................................................................... 101
Abb. 97 Digitale Ausgänge ZS2001, 8 Kanäle........................................................................................ 101
Abb. 98 ZS2001­0001, ZS2001­0002: KM­Steckverbinder für Einleiteranschlusstechnik ...................... 102
Abb. 99 ZS2001­0004: KM­Steckverbinder für Dreileiteranschlusstechnik ............................................ 102
Abb. 100 Einscannen der Konfiguration (E/A­Geräte ­> Rechte Maustaste ­> Geräte suchen...) ............ 104
Abb. 101 Anfügen eines neuen E/A­Gerätes (E/A­Geräte ­> Rechte Maustaste ­> Gerät anfügen...) ..... 105
Abb. 102 Auswahl des Gerätes (EtherCAT) ............................................................................................. 105
Abb. 103 Anfügen einer neuen Box (Gerät ­> Rechte Maustaste ­> Box anfügen...) ............................... 105
Abb. 104 Auswahl einer Box (z.B.: EP2816­0008) ................................................................................... 106
Abb. 105 Angefügte Box im TwinCAT­Baum ............................................................................................ 106
Abb. 106 Baumzweig der zu konfigurierende EtherCAT Box ................................................................... 107
Abb. 107 Karteireiter Allgemein ................................................................................................................ 107
Abb. 108 Karteireiter EtherCAT ................................................................................................................ 108
Abb. 109 Karteireiter Prozessdaten .......................................................................................................... 109
Abb. 110 Karteireiter Startup..................................................................................................................... 111
Abb. 111 Karteireiter CoE ­ Online............................................................................................................ 112
Abb. 112 Erweiterte Einstellungen ............................................................................................................ 113
Abb. 113 Karteireiter Online...................................................................................................................... 114
Abb. 114 Auswahl des PDO Restore default parameters ......................................................................... 196
Abb. 115 Eingabe des Restore­Wertes im Set Value Dialog .................................................................... 197
EP2xxx 203 Version 2.1.0