BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 100)

10.2.2.5 Steckerbelegung
Stecker X11A
Pin Dir Funktion Beschreibung
1 Ein A0 Fahrsatznummer, LSB
2 Ein A1 Fahrsatznummer, 2 1
3 Ein A2 Fahrsatznummer, 2 2
4 Ein A3 Fahrsatznummer, 2 3
5 Ein A4 Fahrsatznummer, 2 4
6 Ein A5 Fahrsatznummer, 2 5
7 Ein A6 Fahrsatznummer, 2 6
8 Ein A7 Fahrsatznummer, MSB
9 Ein Referenz
Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am
Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an
der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet.
10 Ein s_fehl_clear
Warnung Schleppfehler (n03) / Ansprechüberwachung (n04)
löschen
11 Ein FStart_Folge
Der im Fahrsatz definierte Folgeauftrag mit der Einstellung
“Starten über I/O” wird gestartet. Die Zielposition des aktuellen
Fahrsatzes muß erreicht sein, bevor der Folgefahrauftrag
gestartet werden kann.
Der Folgefahrsatz kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät gestartet werden.
12 Ein FStart_Tipp x
Starten der Einricht-Betriebsart "Konstante Geschwindigkeit".
"x" ist die im Servoverstärker gespeicherte Geschwindigkeit für
die Funktion KONSTANTE GESCHWINDIGKEIT. Eine steigende
Flanke startet die Bewegung, eine fallende Flanke bricht die
Bewegung ab.
Stecker X11B
1 Ein FRestart
Setzt den zuletzt abgebrochenen Fahrauftrag fort.
Der Fahrauftrag kann auch mit einem entsprechend definierten
digitalen Eingang am Grundgerät fortgesetzt werden.
2* Ein FStart_I/O
Start des Fahrauftrages, der über A0-A7 adressiert ist.
Die digitale Funktion gleichen Namens im Grundgerät startet den
Fahrauftrag, der an den digitalen Eingängen des Grundgerätes
addressiert ist.
3 Aus InPosition
Das Erreichen der Zielposition (In-Positions-Fenster) eines Fahr-
auftrages wird durch Ausgabe eines High-Signals gemeldet.
Ein Kabelbruch wird nicht erkannt.
4 Aus
Folge-InPos
Der Start jedes Fahrauftrages in einer automatisch nacheinander
ausgeführen Folge von Fahraufträgen wird durch Invertieren des
Ausgangssignals gemeldet. Beim Start des ersten Fahrauftrages
innerhalb der Fahrauftrags-Folge gibt der Ausgang ein Low-
Signal aus. Die Meldeform kann über ASCII-Kommandos variiert
werden.
PosReg 0 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar.
5 Aus S_fehl
Das Verlassen des eingestellten Schleppfehler-Fensters wird mit
einem Low-Signal gemeldet.
6 Aus PosReg1
Die eingestellte Funktion des entsprechenden Positionsregisters
wird mit einem High-Signal gemeldet. 7 Aus PosReg2
8 Aus PosReg3
9 Aus PosReg4
10 Aus PosReg5 Nur über ASCII-Kommandos einstellbar
11 Vers. 24V DC Spannungsversorgung für Ausgangssignale
12 Vers. I/O-GND digital-GND der Steuerung
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Erweiterungen, Zubehör
07/2007
BECKHOFF