BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 70)

8.16 CANopen Interface (X6)
Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf
dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DS402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag
starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle ist über Optokoppler
galvanisch getrennt und liegt auf dem gleichen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen
Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die
denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt (mit Terminierung,
ð S.109).
AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden !
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120
W verwenden.
Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Über-
tragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, sie sind
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Wellenwiderstand 100-120 W
Betriebskapazität max. 60 nF/km
Leiterwiderstand (Schleife) 159,8 W/km
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsraten
Übertragungsrate / kBaud max. Leitungslänge / m
1000 20
500 70
250 115
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115
W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5
W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
— metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
— Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
70 AX 2001...2020 Produkthandbuch
Elektrische Installation
07/2007
BECKHOFF
AX2000