BECKHOFF AX2000 - Handbuch (Seite 107)

10.2.5.7 Buskabel
Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120 W verwen-
den. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertra-
gungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemessenen Werte können als Richtwerte
verwendet werden. Sie sollten jedoch nicht als Grenzwerte ausgelegt werden.
Allgemeines Merkmal Spezifikation
Bitraten 125 KBit, 250 KBit, 500 KBit
Abstand mit dicker
Sammelschiene
500 m bei 125 KBaud
250 m bei 250 KBaud
100 m bei 500 KBaud
Anzahl Knoten 64
Signalgebung CAN
Modulation Grundbandbreite
Medienkopplung Gleichstromgekoppelter Differentialsende-/Empfangsbetrieb
Isolierung 500 V (Option: Optokoppler auf Knotenseite des Transceivers)
Typische Differenzialein-
gangsimpedanz (rezessiver
Status)
Shunt C = 5pF
Shunt R = 25K W (power on)
Min. Differenzialeingangs-
imp. (rezessiver Status) Shunt C = 24pF + 36 pF/m der dauerhaft befestigten Abzweigleitung
Shunt R = 20K W
Absoluter, maximaler
Spannungsbereich
-25 V bis +18 V (CAN_H, CAN_L). Die Spannungen an CAN_H und
CAN_L sind auf den IC-Massepin des Transceivers bezogen. Diese
Spannung ist um den Betrag höher als die V-Klemme, der dem Span-
nungsabfall an der Schottky-Diode entspricht (max. 0,6 V).
Erdung:
Um Erdungsschleifen zu verhindern, darf das DeviceNet-Netzwerk nur an einer Stelle geerdet sein.
Die Schaltkreise der physischen Schicht in allen Geräten sind auf das V-Bussignal bezogen. Der
Anschluss zur Masse erfolgt über die Busstromversorgung. Der Stromfluss zwischen V- und Erde
darf über kein anderes Gerät als über eine Stromversorgung erfolgen.
Bustopologie:
Das DeviceNet-Medium verfügt über eine lineare Bustopologie. Auf jeder Seite der Verbindungslei-
tung sind Abschlusswiderstände erforderlich. Abzweigleitungen bis zu je 6 m sind zulässig, so dass
mindestens ein Knoten verbunden werden kann.
Abschlusswiderstände:
Für DeviceNet muss an jedem Ende der Verbindungsleitung ein Abschlusswiderstand installiert
werden. Widerstandsdaten: 120
W, 1% Metallfilm, 1/4 W
AX 2001...2020 Produkthandbuch 107
BECKHOFF
07/2007
Erweiterungen, Zubehör