Bronkhorst DeviceNet slave interface Benutzerhandbuch
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BRONKHORST
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DeviceNet interface
9.19.026
3.3.7 Objekt S‐Single Stage Controller
Klassencode: 33 HEX
Das Objekt S‐Single Stage Controller modelliert ein geschlossenes Regelkreissystem in einem Gerät.
INSTANZATTRIBUTE DES OBJEKTS CONTROLLER (Instanz = 1)
OBJEKT SINGLE
STAGE
CONTROLLER
ATTRI‐
BUT
ATTRIBUTNAME
DIENST‐
CODE
DATENTYP
FLOW‐
BUS
Anmerkung
0x33
0x01
Number of
Attributes
0x0E
USINT
6
0x33
0x02
Attribute List
0x0E
Array of USINT
0x33
0x03
Data Type
0x0E, 0x10
USINT
0xC3=INT, 0xCA=REAL
0x33
0x04
Data Units
0x0E, 0x10
UINT
0x1001 = Counts, 0x1400 = sccm usw.
0x33
0x05
Control Mode
0x0E, 0x10
USINT
0x33
0x06
Setpoint
0x0E, 0x10
INT oder REAL
1
1,1
siehe Attribut 3 und 4
Bei Data Unit Counts liegt das
Wertattribut im Bereich von 0..32000,
wobei:
0 = min. Sollwert (0 %)
32000 = max. Sollwert (100 %)
0x33
0x0A
Status
0x0E
BYTE
0x33
0x13
Ramp Rate
0x0E, 0x10
UDINT
1,2
Sollwertkurve in msek
(max. 3000000 msek)
1
Hängt von dem Wert ab, der dem Attribut Data Type gegeben wurde. Ist der Wert dieses Attributs
0xC3, dann ist der ausgewählte Datentyp Integer. Ist der Wert dieses Attributs 0xCA, dann ist der
ausgewählte Datentyp „single‐precision floating‐point“ nach IEEE‐754.