HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 157)

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TNC 360 3 Lageregelung der NC-Achsen 3/95
3.2.2 Regelung mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung
Regelung mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung bedeutet, daß eine der Maschine über Maschinen-
Parameter angepaßte Geschwindigkeits-Vorgabe erfolgt (steuernder Anteil der Soll-
Geschwindigkeit). Diese bildet zusammen mit dem Geschwindigkeitsanteil, der über den
Schleppabstand errechnet wird (geregelter Anteil der Soll-Geschwindigkeit), den eigentlichen
Geschwindigkeits-Sollwert.
Der Schleppabstand ist hierbei sehr gering. Der Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung hat den
Vorteil, daß Konturen sehr genau bei hoher Bahngeschwindigkeit gefahren werden können.
Normalerweise wird mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung gearbeitet.
In den Betriebsarten "Positionieren mit Handeingabe", "Programmlauf Einzelsatz" und "Programmlauf
Satzfolge" kann mit dem Maschinen-Parameter MP1390 diese Art des Regelungsverfahrens
eingestellt werden.
Der Betrieb mit Geschwindigkeits-Vorsteuerung für die Achse X läßt sich in folgendem
Blockschaltbild vereinfacht darstellen.
Alle Maschinen-Parameter, die das Regelverhalten beeinflussen, sind hier eingetragen.
v
X
v
Y
s
Y
s
X
➁
vx
sax
s
ax
X
Soll
v
x
Soll+
Antriebs-
verstärker
Integralfaktor: MP1080
X
Ist
U
t
➂
➃
v
t MP1530
MP1520
s=s
0
+v·
∆
t
+
-
v
x
Ist
+
+
+
➀
Beschleunigung: MP1060
Einschwingverhalten: MP1530
Einfahrgeschwindigkeit: MP1520
+
-
kv-Faktor für
Geschwindigkeits-Vorsteuerung
MP1510
v=a
·t
v
=
k v
·s a
x