HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual Benutzerhandbuch
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TNC 360/TNC 335
Aktuelle Information Nr. 1
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Mögliche Fehler:
Es wurde eine nicht vorhandene Achse übergeben.
Aufruf:
PS
B/W/D/K <Achse>
(0 bis 3 für X/Y/Z/4)
CM9122
PL
B/W/D
<Status>
Bit 0: 1= Achse ist Hilfsachse
Bit 1: 1= Achse hat Referenzpunkt überfahren
Bit 2: 1= Achse wird positioniert
Bit 3: 1= Bewegungsrichtung ist negativ
Bit 4: 1= Positionierfehler aufgetreten
Fehlerstatus nach Aufruf: M3171
= 0: Status wurde übergeben
= 1: fehlerhafte Ausführung
•
PLC-MODUL 9123
Überfahren des Referenzpunktes einer Hilfsachse
Das Modul startet eine Positionierung in einer vorgegebenen Richtung,
die soweit führt, bis in dieser Richtung ein Referenzpunkt gefunden wurde,
oder die Positionierung mit dem Modul 9121 abgebrochen wird.
Aufgrund der möglichen Probleme beim Auffinden einer Zielposition während
des Referenz-Fahrens (Bewegungsumkehr usw.) ist es unvermeidlich, beim
Auffinden des Referenzpunktes anzuhalten!
Randbedingungen:
Die angegebene Achse muß über MP10 aktiviert sein und über MP60 als Hilfsachse deklariert
sein.
Die Werte für Eilgang, Analogspannung bei Eilgang, Beschleunigung usw.müssen in den
Maschinen-Parametern richtig gesetzt sein.
Es erfolgt keine Überprüfung auf Überschreitung der Endschalter-Grenzen!
Die Achse muß sich im Stillstand befinden. Eine evtuell laufende Positionierung muß zuvor mit
Modul 9121 abgebrochen werden.
Eine Verrechnung des Vorschub-Overrides findet nicht statt.
Für die Achse wird der Zustand "Referenzpunkt noch nicht überfahren " gesetzt.
Ein bereits vorhandener Referenzpunkt in dieser Achse wird gelöscht, jedoch nicht der
Zahlenwert der Achse. Dieser wird erst durch das Auffinden des Referenzpunktes neu
initialisiert.
Werden die Module 9120, 9121 und 9122 während eines PLC-Durchlaufs für dieselbe Achse
mehrmals gerufen, so wird nur der letzte Befehl ausgeführt.
Ein eventuell in dieser Achse gesetzter "Positionierfehler" wird gelöscht.
Die Positionierung wird sofort beim Erreichen des Referenzpunktes abgebrochen. Bedingt
durch den Bremsweg der Achse steht diese dann aber in Bewegungsrichtung etwas hinter
dem Referenzpunkt.