HEIDENHAIN TNC 335 Technical Manual - Handbuch (Seite 263)

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TNC 360 10 Elektronisches Handrad 3/95
10 Elektronisches Handrad
An die HEIDENHAIN-Steuerungen kann entweder
– ein Einbau-Handrad HR 130
– ein portables Handrad HR 330 oder HR332,oder
– bis zu drei Einbau-Handräder HR 150 über einen Handrad-Adapter HRA 110
angeschlossen werden (siehe hierzu auch Register "Montage und elektrischer Anschluß"). Die
Bedienung des elektronischen Handrades ist im Benutzer-Handbuch TNC 360 beschrieben.
Der Maschinen-Parameter MP7640 definiert, welches Handrad an der Steuerung angeschlossen ist.
Wird ein Wert größer Null eingetragen, aber kein Handrad angeschlossen, so erscheint die
Fehlermeldung "Handrad?".
Im Maschinen-Parameter MP7650 kann die Zählrichtung für die Meßsystem-Signale des Handrades
eingegeben werden.
Durch Erschütterungen und Vibrationen kann es zu einer leichten Bewegung des Handrades und
damit zu einer ungewollten Verfahrbewegung kommen. Um dies zu verhindern, ist im Maschinen-
Parameter MP7660 eine Ansprech-Empfindlichkeit für das elektronische Handrad einzugeben.
Durch Setzen des Merkers M2826 wird das Verfahren mit dem Handrad gesperrt, d.h. Handrad-
Impulse werden unterdrückt.
In der Betriebsart "Handrad" kann ein Unterteilungsfaktor (HR 130, HR 330, HR 332) bzw. können bis
zu drei Unterteilungsfaktoren (HR 150 mit HRA 110) eingestellt werden. Dieser Unterteilungs-faktor
legt die Verfahrstrecke pro Handrad-Umdrehung fest. Um sicherzustellen, daß die über den
Maschinen-Parameter MP1010.x festgelegten Eilgänge nicht überschritten werden, legt die
Steuerung den kleinsten Eingabewert für den bzw. die Unterteilungsfaktoren fest. Bei den
Handrädern HR 130, HR 330, HR 332 richtet sich die Steuerung nach dem kleinsten in MP 1010.x
eingegebenen Wert, d.h. nach der langsamsten Achse.
Mit Maschinen-Parameter MP7641 Bit 0 wird festgelegt, ob der Unterteilungsfaktor über das TNC-
Bedienfeld (siehe Benutzer-Handbuch) oder über das PLC-Modul 9036 eingegeben werden kann
(siehe Register 7, Kapitel PLC-Module).
Mit Maschinen-Parameter MP7641 Bit 2 ist, kann der Unterteilungsfaktor für das Handrad sowohl
von der Tastatur als auch durch das PLC-Modul 9036 festgelegt werden.
Ist Bit 2 = 0, wirkt der Maschinen-Parameter wie bisher (Eingabe von der Tastatur oder vom PLC-
Modul 9036).
Wird im Maschinen-Parameter MP7641 das Bit 3 gesetzt, so können in jeder Betriebsart ,erstmalig
vor dem REF-Fahren, die Tasten (außer Achstasten) von der PLC abgefragt werden.
Die Achstasten und die Handradimpulse werden erst im Handradbetrieb aktiv.
Nach einem Fehler wird das Handrad erst wieder nach Betätigen der Handradtaste angesteuert.
In der Betriebsart 'PROGRAMM-EINSPEICHERN' kann mit dem elektronischen Handrad verfahren
werden, falls im Maschinen-Parameter MP7641 das Bit 1 = 1 gesetzt ist.
Eine Änderung des Unterteilungsfaktors (unabhängig vom Handradtyp) bzw. der Handradachse beim
HR130 kann aber nur in der Betriebsart 'ELEKTRONISCHES HANDRAD' erfolgen. Eine einmal
angewählte Handradachse bleibt auch bei einem Betriebsartwechsel erhalten.
Bei gleichzeitigem Betrieb der Handrad-Schnittstelle und der V.24-Schnittstelle führt eine
konkurrierende Baudrate (38 400 und 19 200 Baud) zur Fehlermeldung "BAUDRATE NICHT
MOEGLICH".
Für das HR 150 mit dem Handrad-Adapter HRA 110 legt die Steuerung für bis zu drei Achsen den
Unterteilungsfaktor achspezifisch fest.